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龙图腾网获悉杭州电子科技大学;杭州鳌海海洋工程技术有限公司申请的专利一种海空两栖多功能机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120156229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510223993.7，技术领域涉及：B60F5/02；该发明授权一种海空两栖多功能机器人是由倪晨超;彭时林;俞宙;王宇航;姜荣昇;丁彤茜;于海滨;李竹;史剑光;杨洺惠泽设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海空两栖多功能机器人在说明书摘要公布了：一种海空两栖多功能机器人，包括机器人主单元、旋翼单元、夹爪单元，机器人主单元能进行多级级联拼接，形成加长的AUV形态或多旋翼无人机形态；旋翼单元能收缩或展开的对称设置在主壳体的两侧，旋翼单元处于收缩时，其附在主壳体的侧面与主壳体形成球形结构，此时机器人处于漂浮球形态，旋翼单元处于展开时，其能通过改变姿态使机器人分别处于水下滑翔机形态、AUV形态、多旋翼无人机形态；夹爪单元安装于主壳体的下部，能缩进或伸出主壳体，夹爪单元在水下滑翔机形态、AUV形态、多旋翼无人机形态时，能伸出进而抓取目标物，若在漂浮球形态时伸出，则能在海浪波动的起伏变化下存在一个持续的相对往复运动进行机器人电池充电。

本发明授权一种海空两栖多功能机器人在权利要求书中公布了：1.一种海空两栖多功能机器人，包括机器人主单元、旋翼单元、夹爪单元，其特征在于：所述机器人主单元包括主壳体，所述主壳体内安装有主控模块、机器人电池、发条发电模块、传感器模块，所述机器人电池、发条发电模块、传感器模块均与主控模块连接，所述发条发电模块能在海浪起伏变化下进行机器人电池充电；所述主壳体的前端面安装有对接公头，其后端面安装有对接母头，若干机器人能通过对接公头与对接母头的对接进行多级级联拼接，形成加长的AUV形态或多旋翼无人机形态； 所述旋翼单元能收缩或展开的对称设置在主壳体的两侧，所述旋翼单元处于收缩时，其附在主壳体的侧面与主壳体形成球形结构，此时机器人处于漂浮球形态，所述旋翼单元处于展开时，其能通过改变姿态使机器人分别处于水下滑翔机形态、AUV形态、多旋翼无人机形态；所述旋翼单元包括能改变姿态的关节电机，所述关节电机与主控模块连接，所述关节电机能在电量不足时在海浪起伏变化下发动进行机器人电池充电； 所述旋翼单元包括旋翼底座，所述旋翼底座上固定有旋翼电机，所述旋翼电机上安装有由其驱动运动的旋翼，所述旋翼底座上端面固定有罩在旋翼外的旋翼导流罩；所述旋翼底座下端面与关节轴一端铰接并通过关节电机驱动；所述关节轴另一端伸入主伸缩杆的活动腔内且内置有两自由度电机，所述两自由度电机能驱动关节轴与主伸缩杆做相对滑动和或相对转动；所述主伸缩杆能伸缩的安装于主伸缩杆推杆底座的内部空腔内； 所述夹爪单元安装于主壳体的下部，能缩进或伸出主壳体，所述夹爪单元在水下滑翔机形态、AUV形态、多旋翼无人机形态时，能伸出进而抓取目标物，所述夹爪单元若在漂浮球形态时伸出状态，则能在海浪波动的起伏变化下存在一个持续的相对往复运动进行机器人电池充电。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州电子科技大学;杭州鳌海海洋工程技术有限公司，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市钱塘区白杨街道2号大街1158号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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