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龙图腾网获悉泰州赛宝工业技术研究院有限公司申请的专利基于电动汽车制动能量回收装置的检测系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120156321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510448248.2，技术领域涉及：B60L7/10；该发明授权基于电动汽车制动能量回收装置的检测系统及控制方法是由丁涌;陆晓冬设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于电动汽车制动能量回收装置的检测系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电动汽车制动能量回收技术领域，尤其为基于电动汽车制动能量回收装置的检测系统及控制方法，包括以下步骤：步骤一：数据采集：从车载传感器实时采集数据，所述传感器数据包括车辆速度vt、加速度at、制动力Ft、电压Ut和电流It，所述传感器数据分别由车载车速传感器、加速度计、制动力传感器和电气监控单元采集；步骤二：对所采集的车辆速度vt、加速度at、制动力Ft、电压Ut和电流It数据进行预处理状态估计：采用卡尔曼滤波算法对采集数据进行状态估计，本发明中，通过扩展传感器模块，全面采集车辆运行状态数据，为智能控制模块提供更丰富、准确的信息源，混合智能控制模块融合了自适应模糊PID控制与强化学习算法的优势，能够根据实时工况动态调整控制策略。

本发明授权基于电动汽车制动能量回收装置的检测系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.基于电动汽车制动能量回收装置的检测系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤一：数据采集：从车载传感器实时采集数据，所述传感器数据包括车辆速度vt、加速度at、制动力Ft、电压Ut和电流It，所述传感器数据分别由车载车速传感器、加速度计、制动力传感器和电气监控单元采集； 步骤二：对所采集的车辆速度vt、加速度at、制动力Ft、电压Ut和电流It数据进行预处理状态估计：采用卡尔曼滤波算法对采集数据进行状态估计，用于提供准确状态信息给后续智能控制模块； 步骤三：智能控制：利用混合智能控制模块生成控制信号ut，所述混合智能控制模块包括低层自适应模糊PID控制器和高层强化学习控制模块； 步骤四：执行与反馈：根据控制信号ut驱动制动能量回收系统，实现车辆制动过程中的能量精准回收，并将执行结果及相关数据反馈至在线更新平台，用于离线仿真及对混合智能控制模块的持续优化， 所述步骤二中卡尔曼滤波算法公式为： Pt|t-1＝FPt-1|t-1FT+Q, Kt＝Pt|t-1HT[HPt|t-1HT+R]-1, 式中，为时刻t的状态估计值，Pt|t-1为预测误差协方差矩阵，Kt为卡尔曼增益，zt为测量向量，其中测量向量数据来源于传感器数据包含的vt、at、Ft、Ut和It，f·为车辆动力学模型，F为状态转移矩阵，H为观测矩阵，Q和R分别为过程噪声和测量噪声协方差矩阵，h·为状态测量函数。

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