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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种可伸缩轮腿式农粮运输机器人及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120156618B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510569832.3，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种可伸缩轮腿式农粮运输机器人及其工作方法是由江柏;徐昊天;王春怡;常向东;毛姝涵;陆梦扬;李沁轩;谢乐宇;胡景超;王建;胡鹤凡;贾廷臣;胡智慧设计研发完成，并于2025-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可伸缩轮腿式农粮运输机器人及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种可伸缩轮腿式农粮运输机器人及其工作方法，包括箱体、冷藏区、背部制冷装备区和可爬坡机械腿。箱体内部分为冷藏区和制冷装备区，冷藏区设置有可伸缩倾斜小台，用于存放农作物，通过温度传感器实时监测温度。制冷装备区包括冰袋抬升装置、冷冻风机和冷冻风道。箱体底部设有可拆卸底座，底座两侧连接四个可爬坡机械腿，机械腿由伸缩单元、大腿单元、小腿单元和轮胎组成，通过多级液压和伺服电机实现复杂地形的自适应移动。轮胎内部设有压电叠堆结构，可将机械能转化为电能。本发明旨在解决运输过程中冷藏困难，地形陡峭的问题，具有高效制冷、地形适应性强、节能环保等特点，适用于多种复杂环境下的农作物运输，提高了农产品的运输效率。

本发明授权一种可伸缩轮腿式农粮运输机器人及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种可伸缩轮腿式农粮运输机器人，包括箱体2，其特征在于：所述箱体2的内部由导热板2-1分隔为沿横向排布的冷藏区2-2和背部制冷装备区2-3，所述箱体2设置有通信模块13，所述背部制冷装备区2-3的内部设置有冰袋抬升装置3、冷冻风机2-9、冷冻风道2-10和冰袋运输装置2-11，所述冰袋抬升装置3由冰袋抓取机械臂3-1、机械抓手3-2、抬升架3-3、抬升台3-4、可伸缩多层台3-5和轴承A3-6组成，所述机械抓手3-2上设置有压力传感器14，所述冰袋运输装置2-11包括中心柱2-12、连接杆2-19、冰袋放置箱2-13和滚轮2-15，所述冰袋放置箱2-13的表面设置有视觉识别模块12，所述冷藏区2-2的内部设置有多个可伸缩小台4,且多个可伸缩小台4沿着纵向间隔安置，所述可伸缩小台4安装有超声波传感器21，所述可伸缩小台4的下端设置有温度传感器4-1，所述冷藏区2-2的顶部和底部均设置有多孔板2-16、可伸缩冰袋分隔板2-17和LED可发光密封条2-18，所述箱体2的顶部设置有把手2-4，所述箱体2的底部嵌入有大型螺母2-5，所述箱体2的四个边角底部均设置有嵌入式连接器2-6，所述嵌入式连接器2-6的底部固定有缓冲弹簧D2-7，所述箱体2与底座2-8螺栓连接；所述底座前端设置有超声波距离传感器10和六轴倾斜传感器11，所述底座2-8的两侧连接有四个可爬坡机械腿1，所述机械腿1的内部设置有微传感器C19，所述机械腿1包括伸缩单元5、大腿单元6、小腿单元7和轮胎8；所述伸缩单元5包括中心杆A5-1、空腔5-2和多级液压杆5-3，所述小腿单元7的另一端连接有十字型底片结构7-1，所述十字型底片结构7-1通过缓冲弹簧A7-2与脚板7-3弹性连接，所述小腿单元7包括中心杆B7-10、圆柱空心实体7-11、轴承C7-4、外壳7-8、凸台7-9、缓冲弹簧B7-5、伺服电机7-6和液压缸7-7；所述伺服电机7-6设置有电机驱动模块17，所述大腿单元6包括横支臂6-1、支臂转轴6-2、三角形空腔6-3和缓冲弹簧C6-4，所述轮胎8的内部设置有压电叠堆结构8-1，所述压电叠堆结构8-1由高压电系数材料组成，所述压电叠堆结构8-1包括压电陶瓷片8-2、连接层8-3、正机电极片8-4、负极电极片8-5、支撑结构8-6和引出电极8-7。

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