湖北东湖实验室张庆湖获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北东湖实验室申请的专利基于模型预测控制的大惯量飞轮主动减摇控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120161724B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510315319.1，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于模型预测控制的大惯量飞轮主动减摇控制方法及系统是由张庆湖;王东;夏振中;刘关四;苏振中;李亚楗;姜亚鹏设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于模型预测控制的大惯量飞轮主动减摇控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于模型预测控制的大惯量飞轮主动减摇控制方法及系统，实时获取水面平台和减摇陀螺的运动状态数据；基于运动状态数据计算历史实时干扰力矩数据后通过二次插值得到预测时域内的预测干扰力矩序列；将预测干扰力矩序列输入模型预测控制系统MPC生成最优控制序列；模型预测控制系统由水面平台摇摆运动方程和减摇陀螺运动非线性方程构成；将最优控制序列映射为电机的输出力矩，控制减摇陀螺进动轴，形成闭环反馈。在确保其安全可靠运行前提下优化减摇性能，提高了减摇陀螺的减摇效率，有效地增强了风浪下水面平台的稳定性。
本发明授权基于模型预测控制的大惯量飞轮主动减摇控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于模型预测控制的大惯量飞轮主动减摇控制方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤S1：实时获取水面平台和减摇陀螺的运动状态数据； 步骤S2：基于所述运动状态数据计算历史实时干扰力矩数据后通过二次插值得到预测时域内的预测干扰力矩序列； 步骤S3：将所述预测干扰力矩序列输入模型预测控制系统MPC生成最优控制序列；所述模型预测控制系统由水面平台摇摆运动方程和减摇陀螺运动非线性方程构成； 步骤S4：将所述最优控制序列映射为电机的输出力矩，控制减摇陀螺进动轴，形成闭环反馈。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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