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龙图腾网获悉广州森俊能源科技有限公司申请的专利多任务处理下的人形机器人智能调度系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120161848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510319907.2，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权多任务处理下的人形机器人智能调度系统是由樊弘毅;李峰;万佳林;林镇南;陈珲设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本多任务处理下的人形机器人智能调度系统在说明书摘要公布了：本发明涉及调度系统的技术领域，具体涉及多任务处理下的人形机器人智能调度系统，该系统包括分析模块、控制模块、排序模块和调度模块；所述分析模块用于分析且得出任务相关的信息，并传输至控制模块；所述控制模块根据任务相关的信息得出任务因子，并传输至排序模块；所述排序模块将多个不同的任务因子按照数值排序的方式进行排序，并将排序后的多个的任务因子传输至调度模块；所述调度模块将排序后数值最大的任务因子对应的任务进行调度处理，并将调度信息传输至机器人。

本发明授权多任务处理下的人形机器人智能调度系统在权利要求书中公布了：1.多任务处理下的人形机器人智能调度系统，其特征在于，该系统包括分析模块、控制模块、排序模块和调度模块； 所述分析模块用于分析且得出任务相关的信息，并传输至控制模块； 所述控制模块根据任务相关的信息得出任务因子，并传输至排序模块； 所述排序模块将多个不同的任务因子按照数值排序的方式进行排序，并将排序后的多个的任务因子传输至调度模块； 所述调度模块将排序后数值最大的任务因子对应的任务进行调度处理，并将调度信息传输至机器人； 所述分析模块包括数据设定子模块、数据储存子模块和检测子模块； 所述数据设定子模块用于设定任务优先指数，并传输至控制模块； 所述数据储存子模块用于储存任务截止时间、任务允许延迟的总时长、任务所处环境温度的理想值、任务所处环境湿度的理想值和任务所处环境障碍物密度的理想值，并传输至控制模块； 所述检测子模块用于检测且得出任务所在队列的长度、当前时间、任务所处环境温度的实际值、任务所处环境湿度的实际值和任务所处环境障碍物密度的实际值，并传输至控制模块； 所述控制模块根据任务所处环境温度的实际值、任务所处环境湿度的实际值、任务所处环境障碍物密度的实际值、任务所处环境温度的理想值、任务所处环境湿度的理想值和任务所处环境障碍物密度的理想值得出任务所需的环境适应指数，根据任务截止时间、当前时间和任务允许延迟的总时长得出任务紧急指数，根据任务优先指数、任务紧急指数、任务所需的环境适应指数和任务所在队列的长度得出任务因子。

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