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龙图腾网获悉河海大学申请的专利一种水下大坝缺陷检测方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120163814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510367899.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种水下大坝缺陷检测方法、系统及介质是由史朋飞;刘悦悦;辛元雪;刘瑾昀;谢迎娟;邓立华;倪建军;蔡昌春;曹卫东;顾扬;张卓设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下大坝缺陷检测方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下大坝缺陷检测方法、系统及介质，属于水下大坝缺陷检测技术领域。其方法包括：获取原始水下大坝图像；将所述原始水下大坝图像输入预先构建的缺陷检测模型，输出大坝缺陷检测结果；其中，所述缺陷检测模型的构建包括：获取编码器‑解码器模型；将编码器中的CASS模块的输出层替换为双向协同注意力模块，将合成模块替换为双域特征聚合模块，得到构建好的缺陷检测模型。能够有效应对水下环境中的噪声、模糊和光照不均等问题，为水下大坝的安全监测和维护提供可靠的技术支持。

本发明授权一种水下大坝缺陷检测方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种水下大坝缺陷检测方法，其特征在于，包括： 获取原始水下大坝图像； 将所述原始水下大坝图像输入预先构建的缺陷检测模型，输出大坝缺陷检测结果； 其中，所述缺陷检测模型的构建包括： 获取编码器-解码器模型； 所述编码器包括CASS模块，所述CASS模块是以VSS模块为基础，通过在VSS模块后添加依次连接的LN层、双层卷积层、双向协同注意力模块； 将编码器-解码器模型的跳跃连接替换为双域特征聚合模块，得到构建好的缺陷检测模型； 在编码器中，对所述原始水下大坝图像进行Zigzag特征扫描，得到扫描特征；双向协同注意力模块为双分支特征提取模块，对所述扫描特征进行双分支特征提取，得到输出特征图；在双向协同注意力模块中，对扫描特征进行分组处理，得到分组特征图；在主分支中融合加权特征，通过双向池化分别捕捉水平与垂直方向特征响应，强化缺陷的线状结构特性，将池化结果分割为多个子段，通过不同感受野的一维卷积操作捕获多尺度特征，利用方向性注意力与全局信息强化结构一致性；辅助分支通过局部卷积提取细节特征，修正局部响应偏差；最后通过跨分支矩阵相乘实现协同注意力融合，生成最终注意力图并与分组特征图相乘得到输出特征图； 在双域特征聚合模块中，对所述输出特征图进行双域特征聚合，得到聚合特征；所述双域特征聚合模块通过空间域特征聚合模块和频域特征聚合模块，分别从空间和频率两个维度对特征进行优化，然后通过自适应全局特征选择模块，实现空间域与频域特征的语义对齐。

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