中科星图数字地球合肥有限公司查正东获国家专利权
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龙图腾网获悉中科星图数字地球合肥有限公司申请的专利一种基于多模态视觉大模型的3D高斯单体化、语义化方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120164125B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510148084.1,技术领域涉及:G06V20/17;该发明授权一种基于多模态视觉大模型的3D高斯单体化、语义化方法是由查正东;薛超中;马斅良;薛博维设计研发完成,并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多模态视觉大模型的3D高斯单体化、语义化方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于多模态视觉大模型的3D高斯单体化、语义化方法,包括以下步骤:S1,进行场景的数据采集,并对采集的数据进行预处理,包括对图像进行语义标注和获得场景的点云信息;S2,构建3D高斯模型,并进行训练和高斯参数的优化;S3,将上述训练并优化参数后的3D高斯模型进行语义化;S4,将3D高斯模型进行单体化;S5,进行实时渲染和交互。本发明实现了多粒度分割并适应各种提示,包括文本提示、点选、涂鸦和2D掩码。该方法能够在几毫秒内完成3D分割,为3D场景的理解和交互提供了新的工具。
本发明授权一种基于多模态视觉大模型的3D高斯单体化、语义化方法在权利要求书中公布了:1.一种基于多模态视觉大模型的3D高斯单体化、语义化方法,其特征在于,包括以下步骤: S1,进行场景的数据采集,并对采集的数据进行预处理,包括对图像进行语义标注和获得场景的点云信息; S2,构建3D高斯模型,并进行训练和高斯参数的优化; S3,将上述训练并优化参数后的3D高斯模型进行语义化; S4,将3D高斯模型进行单体化; S5,进行实时渲染和交互; 步骤S3中的语义化包括以下步骤: S31,语义特征提取:利用深度学习的技术从模型或场景中提取语义特征,包括物体的类别、位置、形状; S32,高斯分布建模:将提取的语义特征映射到高斯分布上,通过高斯分布的参数——均值和方差,来表示语义信息的分布特性; S33,语义信息融合:将高斯分布表示的语义信息与3D模型或场景进行融合,实现3D高斯语义化。
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