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龙图腾网获悉山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司申请的专利基于神经网络的旋转直驱伺服阀非线性补偿方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120195978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510270446.4，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于神经网络的旋转直驱伺服阀非线性补偿方法及系统是由桑盛远;张小峰;安四元;周爱国;车利明;丁永成;吕继双;兰辉敏;任晓文;康鹏;袁晓明;周旭;米雄伟;刘伟杰;程炜翔设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于神经网络的旋转直驱伺服阀非线性补偿方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于旋转式直接驱动伺服阀前置级驱动误差补偿技术领域，为解决旋转式伺服阀在实际应用中存在多种非线性误差的问题，提供基于神经网络的旋转直驱伺服阀非线性补偿方法，通过获取旋转直驱伺服阀的运行参数，然后构建非线性补偿神经网络，确定旋转直驱伺服阀的阀芯预设目标位移，并将阀芯预设目标位移输入非线性补偿神经网络中，得到对应的补偿电流，同时将补偿电流转化为误差补偿力矩，将误差补偿力矩传输至旋转直驱伺服阀的控制器，并根据误差补偿力矩调整阀芯位移，实现对由滑阀换向滞回、滑阀负开口死区、电机转动摩擦等导致的系统存在的诸多非线性进行补偿，提升了系统的可靠性和稳定性。

本发明授权基于神经网络的旋转直驱伺服阀非线性补偿方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于神经网络的旋转直驱伺服阀非线性补偿方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取所述旋转直驱伺服阀的运行参数，并建立旋转直驱伺服阀动力学模型，所述运行参数至少包括：阀芯实际位移、电枢电流、电机转动角度以及电机转速； 所述动力学模型为： 式中，代表阀芯位移参数；代表阀芯转动速度参数；和分别表示与控制电流成正比的力矩和力矩干扰；是一个以电机参数为变量的线性函数，是一个受非线性误差影响的非线性函数；表示时间； 基于所述运行参数建立非线性补偿神经网络，所述非线性补偿神经网络包括输入层、隐藏层和输出层；所述输入层包括五个节点，分别对应阀芯实际位移、电枢电流、电机转动角度、电机转速以及阀芯预设目标位移；所述隐藏层包括六个节点，分别对应非线性符号函数；所述输出层根据所述输入层和隐藏层的处理结果，得到旋转直驱伺服阀的补偿电流； 确定所述旋转直驱伺服阀的阀芯预设目标位移，并将所述阀芯预设目标位移输入所述非线性补偿神经网络中，得到对应的补偿电流，同时根据所述补偿电流以及所述旋转直驱伺服阀动力学模型确定误差补偿力矩； 将所述误差补偿力矩传输至所述旋转直驱伺服阀的控制器，并根据所述误差补偿力矩调整阀芯位移。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，其通讯地址为：030032 山西省太原市山西示范区电子街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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