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龙图腾网获悉广东海思智能装备有限公司申请的专利一种数控机床主轴振动实时监测与自动抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120217588B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510349320.6，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种数控机床主轴振动实时监测与自动抑制方法是由罗敬东;罗华东设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数控机床主轴振动实时监测与自动抑制方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种数控机床主轴振动实时监测与自动抑制方法，包括：获取钛合金人工髋关节股骨柄仿生结构在数控机床加工过程中的主轴振动参数，振动参数包括振动频率和振动幅值，同时采集加工区域的孔隙率分布信息；根据孔隙率分布信息，将加工区域划分为表层疏松骨结构区域和深层致密骨结构区域，分别提取不同区域加工过程中的振动参数，建立振动参数与孔隙率分布的映射关系；根据深层致密骨结构区域的振动参数变化规律，建立振动参数与切削状态的协同变化模型，预测得到主轴在低孔隙率区域加工时的振动趋势。

本发明授权一种数控机床主轴振动实时监测与自动抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种数控机床主轴振动实时监测与自动抑制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取钛合金人工髋关节股骨柄仿生结构在数控机床加工过程中的主轴振动参数，振动参数包括振动频率和振动幅值，同时采集加工区域的孔隙率分布信息； 根据孔隙率分布信息，将加工区域划分为表层疏松骨结构区域和深层致密骨结构区域，分别提取不同区域加工过程中的振动参数，建立振动参数与孔隙率分布的映射关系； 分析表层疏松骨结构区域的振动参数变化趋势，根据振动参数变化趋势判断振动参数是否随着孔隙率的变化呈现出非线性波动，若是，且振动幅值超过预先设定的安全阈值，则立即触发预设的振动抑制机制； 提取深层致密骨结构区域在连续加工过程中的振动参数，判断振动参数是否随切削状态变化呈现协同变化特征，若振动频率与切削力呈正相关，则记录该切削状态下的振动参数变化规律； 根据深层致密骨结构区域的振动参数变化规律，建立振动参数与切削状态的协同变化模型，预测得到主轴在低孔隙率区域加工时的振动趋势，包括： 采用振动传感器获取原始振动参数数据，所述原始振动参数数据通过极差归一化方法得到归一化振动参数数据； 根据所述归一化振动参数数据计算短时傅里叶变换，得到时频特征矩阵，从所述时频特征矩阵提取振动频率特征与振动幅值特征； 通过主轴转速传感器与切削力传感器获取转速数据与切削力数据，根据所述振动频率特征、振动幅值特征和转速数据及切削力数据构建多维特征向量； 采用循环神经网络建立协同变化模型，所述协同变化模型的输入层为所述多维特征向量，所述协同变化模型的输出值与实测孔隙率数值训练贝叶斯回归器，所述贝叶斯回归器输出振动趋势预测曲线； 对振动参数进行特征提取，提取出振动幅值、振动频率以及振动参数随时间的变化率关键特征量，结合协同变化模型，判断是否振动幅值持续增加且振动频率趋于稳定，若是，则触发预设自动抑制机制； 通过预设的自动抑制机制，调整主轴转速和进给量，降低振动幅值并稳定振动频率，同时实时监测切削状态变化，重新采集振动参数，判断振动抑制效果是否满足预设要求，若振动幅值降至阈值以下且振动频率趋于平稳，则完成自动抑制过程。

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