如你所视(北京)科技有限公司李沛伦获国家专利权
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龙图腾网获悉如你所视(北京)科技有限公司申请的专利点云渲染方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120219597B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510300610.1，技术领域涉及：G06T15/20；该发明授权点云渲染方法、装置和设备是由李沛伦设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云渲染方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种点云渲染方法、装置和设备，其中，方法包括：获取点云模型在目标帧图像中的第一显示区域、轮廓结构模型在目标帧图像中的第二显示区域以及分隔光带在目标帧图像中的第三显示区域；基于第一显示区域和第二显示区域，渲染点云模型和轮廓结构模型得到第一图像，并在第一离屏缓冲区存储第一图像；基于第三显示区域，渲染轮廓结构模型和分隔光带得到第二图像，并在第二离屏缓冲区存储第二图像；对第一图像和第二图像进行叠加渲染，得到目标帧图像。本公开实施例可以目标帧图像中可实现点云模型、轮廓结构模型的切换显示，不仅能够清晰准确地展现三维空间的轮廓结构。
本发明授权点云渲染方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种点云渲染方法，其特征在于，包括： 获取点云模型在目标帧图像中的第一显示区域、轮廓结构模型在所述目标帧图像中的第二显示区域以及分隔光带在所述目标帧图像中的第三显示区域，所述分隔光带用于在目标帧图像中分隔所述点云模型和所述轮廓结构模型； 基于所述第一显示区域和所述第二显示区域，渲染所述点云模型和所述轮廓结构模型得到第一图像，并在第一离屏缓冲区存储所述第一图像； 基于所述第三显示区域，渲染所述轮廓结构模型和分隔光带得到第二图像，并在第二离屏缓冲区存储所述第二图像； 对所述第一图像和所述第二图像进行叠加渲染，得到所述目标帧图像； 所述轮廓结构模型的构建步骤包括： 对待处理点云的俯视图外轮廓点按照时钟序进行排序，得到一组有序轮廓点； 基于所述待处理点云对应的外包围盒在垂直方向上的高度值和所述一组有序轮廓点，生成初始结构模型，所述初始结构模型为单层结构化模型； 对所述初始结构模型进行纹理贴图，得到所述轮廓结构模型。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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