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龙图腾网获悉摩尔线程智能科技(北京)股份有限公司申请的专利三维重建方法、装置、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120219630B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510353044.0，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权三维重建方法、装置、存储介质和程序产品是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维重建方法、装置、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本公开涉及一种三维重建方法、装置、存储介质和程序产品。所述方法包括：获得目标场景的参考图像对集合；通过预设的三维重建模型获得所述参考图像对集合中的各个参考图像对对应的点图；根据所述各个参考图像对对应的点图和深度尺度调整参数，构建所述参考图像对集合对应的深度尺度一致性优化函数；对所述深度尺度一致性优化函数进行特征值分解，得到所述参考图像对集合对应的降维的深度尺度一致性优化函数；通过最小化所述降维的深度尺度一致性优化函数，得到所述各个参考图像对对应的深度尺度调整参数值；基于所述各个参考图像对对应的点图和深度尺度调整参数值，生成所述目标场景对应的三维模型。本公开能够降低显存和算力的开销。

本发明授权三维重建方法、装置、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种三维重建方法，其特征在于，包括： 获得目标场景的参考图像对集合，其中，任一参考图像对包括两帧参考图像； 通过预设的三维重建模型获得所述参考图像对集合中的各个参考图像对对应的点图； 根据所述各个参考图像对对应的点图和深度尺度调整参数，构建所述参考图像对集合对应的深度尺度一致性优化函数； 对所述深度尺度一致性优化函数进行特征值分解，得到所述参考图像对集合对应的降维的深度尺度一致性优化函数； 通过最小化所述降维的深度尺度一致性优化函数，得到所述各个参考图像对对应的深度尺度调整参数值； 基于所述各个参考图像对对应的点图和深度尺度调整参数值，生成所述目标场景对应的三维模型； 其中，所述方法还包括：通过所述三维重建模型获得所述各个参考图像对对应的置信度图； 所述根据所述各个参考图像对对应的点图和深度尺度调整参数，构建所述参考图像对集合对应的深度尺度一致性优化函数，包括：根据所述各个参考图像对对应的点图、置信度图和深度尺度调整参数，构建所述参考图像对集合对应的深度尺度一致性优化函数。

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