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龙图腾网获悉湖州学院申请的专利基于知识互蒸馏的图像深度估计方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120259397B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510393503.8，技术领域涉及：G06T7/593；该发明授权基于知识互蒸馏的图像深度估计方法、系统、设备及介质是由周施;许喜;贾颜箔;鲁贤政设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于知识互蒸馏的图像深度估计方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于知识互蒸馏的图像深度估计方法、系统、设备及介质，涉及计算机视觉技术领域，该方法包括采集单帧图像、多帧图像和立体图像，分别获取对应的深度图；将单帧图像像素转换到三维空间中计算固有几何平面与该像素对应空间点之间的尺度，根据该尺度和单帧、多帧图像的深度图得到恢复尺度的深度图；将单帧、多帧和立体模型估计的深度图对齐；分别利用单帧、多帧和立体深度估计模型对应尺度对齐的深度值重建像素，根据原像素和重建后的像素构建知识互蒸馏模型；基于知识互蒸馏模型对深度估计模型进行训练，根据训练后的模型对待测图像进行深度估计；该方法融合了单帧、多帧和立体深度估计模型的优势，保障了单一模型的独立性。

本发明授权基于知识互蒸馏的图像深度估计方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于知识互蒸馏的图像深度估计方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集单帧图像、多帧图像和立体图像；基于单帧深度估计模型、多帧深度估计模型和立体深度估计模型，分别获取单帧图像、多帧图像和立体图像对应的深度图； 将单帧图像的初始像素转换到三维空间中，计算场景固有几何平面与该像素对应空间点之间的尺度，得到场景深度尺度，根据场景深度尺度与单帧图像对应的深度图、多帧图像对应的深度图，分别得到恢复尺度的深度图；依据恢复尺度的深度图将单帧图像、多帧图像和立体图像对应的深度图对齐；分别利用单帧图像、多帧图像和立体图像尺度对齐后的深度图重建初始像素；根据初始像素和重建后的像素，构建单帧深度估计模型、多帧深度估计模型和立体深度估计模型之间的知识互蒸馏模型；基于知识互蒸馏模型对单帧深度估计模型、多帧深度估计模型和立体深度估计模型进行训练；所述根据初始像素和重建后的像素，构建单帧深度估计模型、多帧深度估计模型和立体深度估计模型之间的知识互蒸馏模型，具体包括以下步骤：分别利用单帧图像、多帧图像和立体图像尺度对齐后的深度图的深度值、和重建像素，获得重建的像素、和，具体过程表示为：；其中，为重建函数，为依据深度值重建后的像素，代表对应的深度预测方法，为参考图像中的像素，为目标图像与参考图像之间的姿势；构建深度的定量评价，表示为：；生成教师像素和学生像素，表示为：；其中，为教师像素，和为学生像素，、和分别为深度、和的定量评价； 根据训练后的单帧深度估计模型、多帧深度估计模型和立体深度估计模型对待测图像进行深度估计。

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