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龙图腾网获悉鸣飞伟业技术有限公司申请的专利基于全景拼接图像的目标识别方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120259732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510288331.8，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于全景拼接图像的目标识别方法、装置及设备是由赵梦奎;王强;梁立正;高火涛;王振北;向艳杰设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于全景拼接图像的目标识别方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于全景拼接图像的目标识别方法、装置及设备，涉及计算机视觉和图像处理技术领域，该方法包括：根据预设区域网格对待识别图像进行分块，得到待识别图像区域；利用块识别模型，对待识别图像区域进行识别，获取所有识别结果，对每一识别结果进行外扩，得到所有当前目标区域，根据所有已识别区域及所有当前目标区域，确定所有待识别目标区域；根据所有待识别目标区域的数量确定目标批识别模型，利用目标批识别模型识别所有待识别目标区域，得到所有目标识别对象，在待识别图像中显示所有目标识别对象。本发明使用块识别模型对单个分块区域进行识别，同时利用批识别模型对提取的目标区域进行批量识别，减少了每次识别的计算量。

本发明授权基于全景拼接图像的目标识别方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于全景拼接图像的目标识别方法，其特征在于，包括： 对于任一时刻获取的待识别图像，根据预设区域网格对所述待识别图像进行分块，得到所述待识别图像中所述时刻所对应的待识别图像区域； 利用块识别模型，对所述待识别图像区域进行识别，获取由所述块识别模型输出的所有识别结果，对每一识别结果进行外扩，得到所述时刻对应的所有当前目标区域，根据所述时刻之前的所有预设时刻所对应的所有已识别区域以及所述所有当前目标区域，确定所有待识别目标区域； 根据所述所有待识别目标区域的数量确定目标批识别模型，利用所述目标批识别模型识别所述所有待识别目标区域，得到由所述目标批识别模型输出的所有目标识别对象，在所述待识别图像中显示所有目标识别对象； 其中，每一时刻对应于处理所述预设区域网格中的一个区块，所有预设时刻与所述时刻的时刻数量之和，与所述预设区域网格中区块的数量相同；所述所有已识别区域，是利用所述块识别模型对每一预设时刻对应的待识别图像进行识别，得到每一预设时刻对应的所有历史识别结果，并对每一预设时刻对应的所有历史识别结果进行外扩，得到所有预设时刻对应的所有历史目标区域后确定的。

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