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龙图腾网获悉徐州清骅顺机电设备销售有限公司申请的专利一种用于卷制钢管焊接成型的自适应夹持结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120269283B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510650050.2，技术领域涉及：B23K37/0533；该发明授权一种用于卷制钢管焊接成型的自适应夹持结构是由吴丹设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于卷制钢管焊接成型的自适应夹持结构在说明书摘要公布了：本发明涉及钢管焊接领域，尤其涉及一种用于卷制钢管焊接成型的自适应夹持结构，包括滑轨，滑轨的上方设有阵列分布的安装座，安装座的上方内部均设有转动连接的第一电动辊筒，安装座的两侧还固定设有对称分布的第一滑台，第一滑台的上方设有滑动连接的滚轮架，安装座的外侧设有安装架，安装架的上方通过螺栓固定安装有控制箱，滑轨的上方设有输送夹持机构，本发明是对卷制钢管的焊接缝隙进行控制，并针对不同直径的卷制钢管进行多角度夹持。

本发明授权一种用于卷制钢管焊接成型的自适应夹持结构在权利要求书中公布了：1.一种用于卷制钢管焊接成型的自适应夹持结构，包括滑轨1，其特征在于，所述滑轨1的上方设有阵列分布的安装座11，所述安装座11的上方内部均设有转动连接的第一电动辊筒12，所述安装座11的两侧还固定设有对称分布的第一滑台13，所述第一滑台13的上方设有滑动连接的滚轮架14，所述安装座11的外侧设有安装架22； 所述安装架22的上方通过螺栓固定安装有控制箱7，所述滑轨1的上方设有输送夹持机构3，所述输送夹持机构3包括第二滑台31，所述第二滑台31与安装座11通过螺栓固定，所述第二滑台31的上方设有阵列分布的六个环形板32，所述环形板32的外侧均设有对称分布的行走夹持机构4，所述行走夹持机构4包括壳体41； 所述环形板32的内部均开设有滑槽33，所述环形板32的外侧均通过螺栓固定安装有外齿圈34，所述第二滑台31的内部还设有阵列分布的第一辊筒架35，所述第一辊筒架35的底部均与第二滑台31固定连接，所述第一辊筒架35的内部均设有转动连接的第二电动辊筒36； 所述壳体41的内部开设有对称分布的弧形槽42，且壳体41通过弧形槽42在环形板32的外侧滑动连接，所述弧形槽42的一侧开设有安装槽43，所述外齿圈34位于安装槽43的内部，所述壳体41的上端通过螺栓固定设有液压缸架44，所述液压缸架44的上方通过螺栓固定设有第二液压缸45，所述第二液压缸45的驱动轴末端固定设有第二辊筒架49，所述第二辊筒架49的内部设有转动连接的夹持辊51； 所述第二辊筒架49的一端还通过螺栓固定设有第三步进电机50，所述第三步进电机50的驱动轴与夹持辊51一端的轴固定连接，所述第二辊筒架49靠近壳体41的一侧还设有固定连接的限位杆52，所述限位杆52的一端穿过壳体41并与壳体41滑动连接； 所述壳体41的内部还均设有转动连接的带轴双联齿轮47，所述带轴双联齿轮47中的较大齿轮与外齿圈34啮合，所述壳体41之间还均设有转动连接的连接轴48，所述连接轴48的一端设有固定连接的第一直齿轮481，所述连接轴48的另一端设有固定连接的第二直齿轮482，所述第一直齿轮481与其中一个带轴双联齿轮47内的较小齿轮啮合； 所述第二直齿轮482与另一个带轴双联齿轮47内的较大齿轮啮合，远离所述安装座11一端的壳体41外侧固定设有第二步进电机46，所述第二步进电机46的驱动轴与带轴双联齿轮47一端的轴固定连接； 远离所述安装座11一端的两个行走夹持机构4之间设有龙门架6，所述龙门架6的下方通过螺栓固定设有升降焊接机61。

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