中国人民解放军92728部队李晓华获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军92728部队申请的专利一种直升机外吊挂状态监控的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120274950B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510421642.7，技术领域涉及：G01M1/12；该发明授权一种直升机外吊挂状态监控的方法及系统是由李晓华;杨林;王海;夏奕;张朝阳设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种直升机外吊挂状态监控的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于直升机外吊挂状态监控技术领域，公开了应用于直升机外吊挂状态监控的方法及系统，首先建立以直升机重心为原点的机体坐标系，获取实时的直升机定位数据、直升机姿态角度数据和外吊挂物定位数据；然后根据这些数据计算外吊挂物在机体坐标系中的位置；接着计算吊挂点位置，并据此对外吊挂物位置进行修正；随后计算出外吊挂物的实际重心位置，判断是否超出直升机飞行包线；最后实时显示外吊挂物与直升机之间的姿态关系三维图像，若外吊挂物姿态超出飞行包线，直升机告警并生成相应的飞控调节指令，辅助飞行员操控直升机。通过精确的位置计算、动态的修正机制和有效的飞控调节策略，提高直升机外吊挂稳定性、安全性和运输效率。
本发明授权一种直升机外吊挂状态监控的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种直升机外吊挂状态监控的方法，其特征在于，包括： 建立以直升机重心为原点的三维坐标系，并将其定义为机体坐标系；获取实时的直升机定位数据、直升机姿态角度数据和外吊挂物定位数据； 根据实时的直升机定位数据、直升机姿态角度数据和外吊挂物定位数据，计算外吊挂物在机体坐标系中的位置，并记为外吊挂物位置； 获取实时的吊索摆动数据，根据吊索摆动数据和吊索长度，计算吊挂点在机体坐标系中的位置，并记为吊挂点位置； 根据吊挂点位置对外吊挂物位置进行修正，得到修正外吊挂物位置； 获取预先测量的重心偏移数据，根据修正外吊挂物位置和重心偏移数据得到外吊挂物重心位置； 根据外吊挂物实际重心位置和预先定义的理想重心范围，判断外吊挂物姿态是否超出飞行包线； 若外吊挂物姿态超出飞行包线，直升机告警，并根据外吊挂物实际重心位置和预定义的理想重心范围，生成对应的飞控调节指令，辅助飞行员操控直升机。
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