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龙图腾网获悉国网四川省电力公司信息通信公司申请的专利一种基于图像分析的变电站立体巡检系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120297533B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510356272.3，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种基于图像分析的变电站立体巡检系统是由马玫;肖云;张乐;王超;李荣;徐健;张颖;张月;刘定乾;曾家文;吴科;彭伟夫;帅科宇设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像分析的变电站立体巡检系统在说明书摘要公布了：本发明属于变电站巡检领域，公开了一种基于图像分析的变电站立体巡检系统，包括输入设备、路径优化设备、无人机和图像识别设备；输入设备用于用户输入需要进行巡检的电力设备的坐标；路径优化设备用于使用遗传算法获取巡检路径，包括：S1，基于电力设备的历史巡检路径和电力设备的坐标来获取巡检点；S2，分别获取每个巡检点的坐标；S3，建立目标函数；S4，使用遗传算法对目标函数进行优化，获得最终确定的巡检路径；无人机用于基于路径优化设备获得的巡检路径对电力设备进行巡检，获取电力设备的第一图像；图像识别设备用于对第一图像进行分析，获得电力设备的第一图像分析结果。本发明能够减少优化过程的所需时间，提升获得巡检路径的结果的速度。

本发明授权一种基于图像分析的变电站立体巡检系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像分析的变电站立体巡检系统，其特征在于，包括输入设备、路径优化设备、无人机和图像识别设备； 输入设备用于用户输入需要进行巡检的电力设备的坐标； 路径优化设备用于使用遗传算法获取巡检路径，包括： S1，基于电力设备的历史巡检路径和电力设备的坐标来获取巡检点，包括： S11，将所有的电力设备存储到集合K； S12，从集合K中随机选择一个电力设备作为优化对象； S13，基于电力设备的历史巡检路径和坐标获取优化对象对应的优化集合，包括： S131，将优化对象存入优化集合； S132，获取集合K中与优化对象之间距离最近的电力设备i； S133，判断优化对象和电力设备i之间的关系参数是否小于设定的参数阈值，若是，则进入S134，若否，则结束计算； S134，将电力设备i存入优化集合，将优化集合中的电力设备从集合K中删除； S135，将电力设备i作为比较目标； S136，获取集合K中与比较目标之间距离最近的电力设备； S137，计算比较目标和集合K中与比较目标之间距离最近的电力设备之间的关系参数； S138，判断关系参数是否小于设定的参数阈值，若是，则进入S139，若否，则结束计算； S139，将集合K中与比较目标之间距离最近的电力设备存入优化集合，将优化集合中的电力设备从集合K中删除； S1310，将集合K中与比较目标之间距离最近的电力设备作为下一个比较目标，进入S136； 关系参数的计算过程包括： 对于电力设备b和电力设备c，将电力设备b和c所对应的巡检点在第j个历史巡检路径中的序号分别表示为orderb,j和orderc,j，j∈[1，N]，N表示参考的历史巡检路径的总数； 使用如下函数计算电力设备b和c之间的关系参数asparb,c： Mj表示第j个历史巡检路径中包含的巡检点的总数；hb和hc分别表示电力设备b和c的高度，hpre表示预设的高度，Db,c表示电力设备b和c之间的距离，Dpre表示预设的距离，λ1、λ2和λ3分别为序号权重、高度权重和距离权重； S14，将优化集合中包含的电力设备从集合K中删除； S15，判断集合K是否存在电力设备，若是，则进入S12；若否，则进入S16； S16，分别将每个优化集合作为一个巡检点； S2，分别获取每个巡检点的坐标； S3，建立目标函数； S4，使用遗传算法对目标函数进行优化，获得最终确定的巡检路径； 无人机用于基于路径优化设备获得的巡检路径对电力设备进行巡检，获取电力设备的第一图像； 图像识别设备用于对第一图像进行分析，获得电力设备的第一图像分析结果，包括： 对第一图像实行降噪得到图像IMG1，包括： 获取第一图像对应的灰度图像IMGRY； 对IMGRY进行降噪得到图像IMG1； 对IMG1进行分割，得到图像IMG2； 将IMG2输入至经过训练的图像识别模型中进行识别，获取第一图像分析结果； 对IMGRY进行降噪得到图像IMG1，包括： 将IMGRY分为多个大小一致的子图像； 分别计算每个子图像的状态值； 基于状态值对分别对IMGRY中的每个像素点进行降噪，获得图像IMG1。

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