武汉大学彭晓涛获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种风电场经柔性直流输电并网的主动支撑控制方法、装置、系统及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120300945B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510343432.0,技术领域涉及:H02J3/48;该发明授权一种风电场经柔性直流输电并网的主动支撑控制方法、装置、系统及存储介质是由彭晓涛;莫俊业;谭珺敉;徐朝兵;廖飞设计研发完成,并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种风电场经柔性直流输电并网的主动支撑控制方法、装置、系统及存储介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种风电场经柔性直流输电并网的主动支撑控制方法、装置、系统及存储介质,属于电网主动能量调频技术领域。方法包括获取包括风电场、直流输电线路和受端电网的调频控制模型;对直流输电线路中直流电压进行第一层协同控制;对各风电机组的有功功率进行第二层协同控制,包括:选取直流输电线路的直流电流指令值变化量、直流电压变化量和风电机组的有功功率构造宏变量,得到当前风电机组的有功功率;将当前风电机组的有功功率输入预先构建好的控制优化模型,得到风电机组快速调频系数,以控制各风电机组的有功功率。本发明实现并网系统利用直流输电线路电容储能和风电场有功功率协同提供主动能量支撑,优化电网频率稳定问题。
本发明授权一种风电场经柔性直流输电并网的主动支撑控制方法、装置、系统及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种风电场经柔性直流输电并网的主动支撑控制方法,其特征在于,包括: 获取预先构建好的包括风电场、直流输电线路和受端电网的调频控制模型,其中,风电场包括若干风电机组; 基于所述调频控制模型,对直流输电线路中直流电压进行第一层协同控制,包括:确定直流输电线路的直流电压变化量对受端电网的频率变化量的惯性响应,根据惯量响应构建直流电压下垂系数的协同控制律,以控制直流输电线路中直流电压; 在通过直流电压下垂系数的协同控制律控制直流输电线路中直流电压后,对各风电机组的有功功率进行第二层协同控制,包括:选取直流输电线路的直流电流指令值变化量、直流电压变化量和风电机组的有功功率构造第二宏变量,表示为: ; 其中,表示第二宏变量沿流形趋于目标位置时直流输电线路的直流电流指令值变化量方向位移变化的调节权重,表示第二宏变量沿流形趋于目标位置时直流输电线路的直流电压变化方向位移变化的调节权重,表示风电机组的有功功率; 由于宏变量满足,则得到风电机组的有功功率的控制律,表示为; ; 其中,表示直流输电线路的直流电压变化率,表示直流输电线路的直流电流指令值变化率,T表示协同运动系数,表示风电场的有功功率的变化率; 根据风电机组的有功功率的控制律得到当前风电机组的有功功率; 将当前所述风电机组的有功功率输入预先构建好的控制优化模型,得到风电机组快速调频系数,以控制各风电机组的有功功率; 其中,所述控制优化模型包括目标函数和约束条件,目标函数以风电机组桨距角变化量最小和受端电网的频率变化量最小为优化目标,约束条件包括风电机组桨距角约束和风电机组有功功率约束。
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