常州市曼多林精密机械科技股份有限公司杨超获国家专利权
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龙图腾网获悉常州市曼多林精密机械科技股份有限公司申请的专利一种带有锥齿轮传动结构的AGV小车主驱动轮获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120307808B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510781350.4,技术领域涉及:B60B19/00;该发明授权一种带有锥齿轮传动结构的AGV小车主驱动轮是由杨超;于海生;魏前进设计研发完成,并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带有锥齿轮传动结构的AGV小车主驱动轮在说明书摘要公布了:本发明涉及AGV小车主驱动轮技术领域,具体涉及一种带有锥齿轮传动结构的AGV小车主驱动轮,包括轮圈,轮圈的外侧包覆有外包胶体,轮圈的内侧设置内衬,内衬的内侧设置有轴套主体,轴套主体的内侧均匀卡设有耐磨片,轴套主体套设在中心轴上,轮圈的侧面设置有驱动机构,主驱动轮包括连接机构和自适应机构,利用若干组第一伸缩气囊与第二伸缩气囊各自之间的联动作用,可对耐磨片的振动进行有效缓冲,进而显著提升轮圈移动时的稳定性,当单块耐磨片出现磨损时,其余各组耐磨片能够分摊因磨损产生的偏心矩,有效降低因轴心距改变而导致的损伤加剧情况。
本发明授权一种带有锥齿轮传动结构的AGV小车主驱动轮在权利要求书中公布了:1.一种带有锥齿轮传动结构的AGV小车主驱动轮,包括轮圈2,所述轮圈2的外侧包覆有外包胶体1,所述轮圈2的内侧设置内衬3,所述内衬3的内侧设置有轴套主体4,所述轴套主体4的内侧均匀卡设有耐磨片8,所述轴套主体4套设在中心轴6上,所述轮圈2的侧面设置有驱动机构,其特征在于: 所述主驱动轮包括连接机构和自适应机构,连接机构能够将轴套主体4固定安装到内衬3上,从而限制耐磨片8的位置,实现对耐磨片8的安装,并且能够完成对自适应机构的组装,自适应机构能够中和气压,自动调节耐磨片8的位置,弥补磨损产生的影响; 所述连接机构包括开设在内衬3内侧上的活动槽31,所述活动槽31的内壁两侧均开设有限制槽32,所述内衬3的内部开设有第一供气通道33和第二供气通道34; 所述自适应机构包括开设在轴套主体4内侧的卡孔41,所述轴套主体4的外侧开设有安置槽42,所述安置槽42内设置有第一进气柱421,所述第一进气柱421连通有输气通道432的一端,所述输气通道432的另一端连通有第二进气柱431,所述第二进气柱431卡设在卡柱71内;所述卡孔41内卡设有耐磨片8,所述耐磨片8的外侧套设有第一伸缩气囊82,所述第一伸缩气囊82卡设在安置槽42内,所述耐磨片8远离轴套主体4中心的一侧固定连接有限制板81,所述限制板81设置在活动槽31内,所述限制板81贴设有第二伸缩气囊83,所述第二伸缩气囊83远离轴套主体4中心的一侧固定安装有第三进气柱831,所述第三进气柱831贯穿受力板84并且卡设在连接架85内,所述连接架85固定连接在两组限位板7之间。
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