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龙图腾网获悉杭州天锐机电有限公司申请的专利一种物料摆件设备及摆件方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120308648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510589241.2，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种物料摆件设备及摆件方法是由徐玮廷;徐树林;陈曦设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物料摆件设备及摆件方法在说明书摘要公布了：本申请涉及物料摆件的技术领域，提供了一种物料摆件设备及摆件方法，一种物料摆件设备包括安装机架、转移座、转移机构以及抓取机构，安装机架的底部分别设置有存放台和输送带；转移座滑移安装于安装机架，转移机构设置于安装机架以用于驱使转移座于存放台和输送带之间进行往复滑移；抓取机构包括吸附头和用于承托物料的承托组件，吸附头滑移安装于转移座以能够进行升降。本申请的一种物料摆件设备能够提高物料摆件的稳定性。

本发明授权一种物料摆件设备及摆件方法在权利要求书中公布了：1.一种物料摆件设备，其特征在于：包括安装机架1、转移座2、转移机构3以及抓取机构4，所述安装机架1的底部分别设置有存放台5和输送带6；所述转移座2滑移安装于安装机架1，所述转移机构3设置于安装机架1以用于驱使转移座2于存放台5和输送带6之间进行往复滑移；所述抓取机构4包括吸附头41和用于承托物料的承托组件，所述吸附头41滑移安装于转移座2以能够进行升降； 所述转移座2的侧壁滑移安装有升降块21，所述吸附头41设置于升降块21的底部；所述转移座2设置有升降气缸22，所述升降气缸22的缸体连接于转移座2，所述升降气缸22的活塞杆连接于升降块21； 所述承托组件包括摆杆42和第一弹簧43，所述摆杆42设置有两个，两个所述摆杆42对称分布于升降块21的两侧，每一所述摆杆42均铰接于转移座2的侧壁；每一所述摆杆42的下端均连接有承托块421，所述第一弹簧43设置于两个摆杆42之间，常态下，所述第一弹簧43迫使两个摆杆42的承托块421相互远离；每一所述摆杆42的侧壁均转动连接有导向轮422，所述升降块21的侧壁具有供导向轮422抵接的导向面211，当所述升降块21抬升时，所述升降块21通过导向面211迫使两个摆杆42的承托块421相互靠近，以承托物料的下表面； 所述安装机架1具有第一区间13和第二区间14，所述存放台5位于第一区间13的下方，所述输送带6位于第二区间14的下方；所述转移座2上滑移安装有平移座23，所述平移座23与转移座2的滑动方向一致，所述吸附头41设置于平移座23；所述平移座23与转移座2之间设有第二弹簧231，当所述转移座2滑移至第一区间13时，所述第二弹簧231迫使平移座23正对于存放台5；所述第二区间14内滑移安装有供平移座23进行抵接的限位座15，所述安装机架1设有用于调节限位座15与平移座23之间间距的调节组件7； 所述安装机架1的侧壁转动安装有转动轴12，所述安装机架1的侧壁转动安装有转动杆16，所述转动杆16和转动轴12之间周向联动；所述调节组件7包括转动丝杆71和联动件，所述转动丝杆71转动连接于安装机架1的侧壁，所述转动丝杆71的两端沿转移座2的滑移方向延伸设置，所述转动丝杆71穿设于限位座15并与限位座15螺纹连接；所述联动件设置于转动杆16和转动丝杆71之间，以用于驱使转动杆16和转动丝杆71同步转动； 所述安装机架1的侧壁设置有切换座8，所述切换座8内分别转动安装有第一齿轮81和第二齿轮82，所述第一齿轮81和第二齿轮82之间啮合传动，所述第一齿轮81套接于转动轴12的外周壁，所述第二齿轮82套接于转动杆16的外周壁； 所述切换座8滑移安装于安装机架1以能够沿转动轴12的轴向滑移；所述第一齿轮81沿转动轴12的轴向设置有多个，各所述第一齿轮81的外径设置为不同，所述第二齿轮82沿转动杆16的轴向设置有多个，各所述第二齿轮82的外径设置为不同；多个第一齿轮81和多个第二齿轮82对应设置，每一所述第一齿轮81和对应的第二齿轮82之间均啮合传动；所述第一齿轮81和第二齿轮82的内周壁均设置有对接条831，所述转动轴12和转动杆16的端面均设置有对接头84，所述对接头84开设有供对接条831嵌入的对接槽841。

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