安徽华电六安电厂有限公司谢汝杰获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽华电六安电厂有限公司申请的专利一种煤场的燃料计量方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120314976B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510493158.5，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权一种煤场的燃料计量方法及其系统是由谢汝杰;钱晓潼;罗博文;谢振钊;毕建伟设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种煤场的燃料计量方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明涉及煤场燃料计量技术领域，涉及一种煤场的燃料计量方法及其系统，所述方法包括获取第一无人机采集的实时信息，实时信息包括障碍物的位置、粉尘浓度以及风速信息；根据无人机采集的实时信息建立三维风险地图；对三维风险地图进行划分，得到若干子三维风险地图；利用拍卖算法对第二无人机待检测的子三维风险地图进行匹配，得到匹配结果；根据匹配结果确定对应燃料堆的类型，得到类型信息；根据类型信息规划第二无人机对燃料堆进行扫描的扫描轨迹，并根据扫描采集的点云数据对燃料堆的重量进行计算，本发明无需车辆运输燃料至地磅进行计量，实现了大型煤场燃料堆的快速、精确、无接触计量。
本发明授权一种煤场的燃料计量方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种煤场的燃料计量方法，其特征在于，包括： 获取第一无人机采集的实时信息，所述实时信息包括障碍物的位置、粉尘浓度以及风速信息； 根据所述无人机采集的实时信息建立三维风险地图，所述三维风险地图包括煤场中所有需要计重的燃料堆； 对所述三维风险地图进行划分，得到若干子三维风险地图； 利用拍卖算法对第二无人机待检测的子三维风险地图进行匹配，得到匹配结果； 根据所述匹配结果确定对应燃料堆的类型，得到类型信息； 根据所述类型信息规划第二无人机对燃料堆进行扫描的扫描轨迹，并根据扫描采集的点云数据对燃料堆的重量进行计算。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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