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龙图腾网获悉盐城金韦尔智能装备有限公司申请的专利一种基于机器视觉的PVB膜瑕疵在线检测剔除系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120325572B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510569576.8，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种基于机器视觉的PVB膜瑕疵在线检测剔除系统是由辛文胜;王发水;刘雨卫;李彬设计研发完成，并于2025-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的PVB膜瑕疵在线检测剔除系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于机器视觉的PVB膜瑕疵在线检测剔除系统，包括：输送机构，其用于输送PVB膜；双面预清洁机构，能够同时与PVB膜的上表面和下表面进行接触，预先进行瑕疵擦拭；双面机器视觉检测机构，位于双面预清洁机构下游，用于同步采集PVB膜上表面和下表面的图像；双面剔除机构，其设置在双面机器视觉检测机构处，用于对PVB膜两个表面有瑕疵的部分进行同步剔除；控制器，输送机构、双面预清洁机构、双面机器视觉检测机构以及双面剔除机构均受控于控制器，各机构协同工作，实现了对PVB膜从输送、预清洁、检测到剔除的一站式自动化处理，提高了生产效率和检测剔除的准确性，能够有效保障PVB膜的产品质量。

本发明授权一种基于机器视觉的PVB膜瑕疵在线检测剔除系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的PVB膜瑕疵在线检测剔除系统，其特征在于，包括：输送机构，其用于输送PVB膜； 双面预清洁机构，其设置在输送机构放料处，能够同时与PVB膜的上表面和下表面进行接触，预先进行瑕疵擦拭； 双面机器视觉检测机构，其设置在输送机构输送线上，位于双面预清洁机构下游，用于同步采集PVB膜上表面和下表面的图像； 双面剔除机构，其设置在双面机器视觉检测机构处，用于对PVB膜两个表面有瑕疵的部分进行同步剔除； 控制器，输送机构、双面预清洁机构、双面机器视觉检测机构以及双面剔除机构均受控于控制器； 双面预清洁机构包括支撑架，支撑架的上部和腰部分别固定安装有安装板，安装板上固定安装有第一液压缸，第一液压缸的伸缩端上固定连接有连接板，连接板上固定安装有弹性伸缩杆，弹性伸缩杆连接有固定架，固定架的两端分别固定安装有第一轴承，两个第一轴承的内圈之间固定安装有清洁辊，固定架的一端固定安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴与清洁辊的一端固定连接，PVB膜位于上下两个清洁辊之间；弹性伸缩杆包括外杆以及活动插接在外杆一端的内杆，内杆位于外杆内部端面上固定安装有第一弹簧，第一弹簧的一端与外杆的内底部固定连接；外杆内部端面上还固定安装有第二弹簧，第二弹簧的一端固定连接有压板，外杆的内底部固定安装有与控制器信号连接的压力传感器，压板与压力传感器的传感面接触； 双面机器视觉检测机构还包括下检测安装架和上检测安装架，下检测安装架和上检测安装架上分别固定安装有高速相机，上下方的高速相机沿PVB膜宽度方向均匀排列，下检测安装架和上检测安装架上分别通过连接杆固定安装有光源，光源的照射面朝向高速相机的拍摄检测位；控制器内部集成有图像处理分析模块，图像处理分析模块电连接于双面机器视觉检测机构，对采集的图像进行处理分析，识别PVB膜两个表面的瑕疵，并确定其位置和特征；图像处理分析模块执行基于动态压力反馈的自适应检测阈值计算，其阈值方程为： ； 其中：Tx,y,t为动态检测阈值；Gt为实时全局平均灰度值；G0为标准工况基准灰度值；σlocal为局部5×5像素区域灰度标准差；σmax为预设最大局部标准差阈值；Pt为压力传感器实时测量值；α,β,γ为可调权重系数，且α+β+γ=1；λ为压力衰减系数，取值范围为0.2-0.5。

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