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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种阶梯气囊折翼式跨介质无人航行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120327774B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510442033.X，技术领域涉及：B64C3/54；该发明授权一种阶梯气囊折翼式跨介质无人航行器是由李鹏;吴宜博;秦洪德;邓忠超;唐友鑫;李姝仪;杨展鸿设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种阶梯气囊折翼式跨介质无人航行器在说明书摘要公布了：一种阶梯气囊折翼式跨介质无人航行器，属于海洋装备与航行器技术领域。艇体两侧与机翼相连，两个机翼均为折叠翼，折叠翼由转动连接的内翼板和外翼板构成，内翼板下表面连接内气囊，外翼板下表面连接外气囊，每个机翼的内翼板和外翼板之间连接折翼机构，同时折翼机构与外气囊底部连接，能够牵引外翼板折叠和外气囊折叠，每个机翼上均安装有换气机构，尾架通过卡扣连接在内翼板上，所述尾气管连接艇体内部压缩机。本发明装备有阶梯气囊与折翼装置，由简单的弹簧系统与阶梯式气囊实现降载，可通过此装置减速入水，保护航行器内元器件及传感器，出水时通过喷气出水保证足够的动力，可实现多次的出入水行为。

本发明授权一种阶梯气囊折翼式跨介质无人航行器在权利要求书中公布了：1.一种阶梯气囊折翼式跨介质无人航行器，其特征在于：包括艇体1、机翼2、尾架7、内气囊4、外气囊5、尾气管6、折翼机构及换气机构；所述艇体1两侧与机翼2相连，两个机翼2均为折叠翼，折叠翼由转动连接的内翼板201和外翼板202构成，内翼板201下表面连接内气囊4，外翼板202下表面连接外气囊5，每个机翼2的内翼板201和外翼板202之间连接折翼机构，同时折翼机构与外气囊5底部连接，能够牵引外翼板202折叠和外气囊5折叠，每个所述机翼2上均安装有换气机构，所述尾架7通过卡扣连接在内翼板201上，所述尾气管6连接艇体1内部压缩机， 所述折翼机构包括牵索105、电机101、内置弹簧103、固定滑轮102、外接弹簧104；所述电机101设置在艇体1内部，所述内翼板201和外翼板202上各设置一个固定滑轮102，所述牵索105一端缠绕在电机101的输出轴上，牵索105另一端依次绕过两个固定滑轮102后进入外气囊5连接外气囊5底部，外气囊5的顶部和底部连接内置弹簧103，内翼板201和外翼板202由合页8与外接弹簧104同时连接， 所述机翼2与艇体1的连接处设置减振系统；所述减振系统包括矫正弹簧301、固架302、转轴303、滑槽304；两层所述滑槽304均为圆环形，且设置在艇体1内，两个固架302中部铰接，两端各滑动插入一层滑槽304内，两个所述转轴303分别设置在两个固架302的交叉间隙内，两个转轴303连接在内翼板201上，每个转轴303与两个固架302之间均连接有矫正弹簧301， 由于外气囊5内的内置弹簧103存在同时外气囊5较大，会先一步接触水面造成机翼2与艇体1转动，在外接弹簧104和矫正弹簧301作用下形成阻尼减振系统，随着振动艇体1下冲，外气囊5、内气囊4的阶梯特性使得他们依次触水降载。

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