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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利跨介质航行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120327784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510539444.0，技术领域涉及：B64C37/00；该发明授权跨介质航行器是由汪子祺;李鹏;李雨含;罗昱森;秦洪德;邓忠超设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本跨介质航行器在说明书摘要公布了：跨介质航行器，属于航行器技术领域。包括动力推进系统，为航行器本体提供动力混合控制系统，用于实现数据采集、运算以及对动力推进系统、导航系统和沉浮系统的精确控制；导航系统，用于对航行器本体提供导航支持；所述梯度蒙皮由多种梯度材料组成，覆盖于航行器本体的外表面，沉浮系统，用于控制航行器本体的上浮和下潜。本发明使航行器在空气、海水介质航行状态下均获得最佳气动水动性能；本发明的动力推进系统，满足航行器高速、远程、大推力的需求；分布式网络与视觉导航系统，满足跨介质航行器空中、水面、水下的导航要求以及联合作战；混合控制系统，实现对航行器的精准控制；航行器应用材料，能够完成与变化后的环境相适应的形变。

本发明授权跨介质航行器在权利要求书中公布了：1.一种跨介质航行器，其特征在于：包括航行器本体，所述航行器本体上设置有动力推进系统1、混合控制系统2、导航系统3、梯度蒙皮4及沉浮系统5； 动力推进系统1，用于为航行器本体提供动力， 混合控制系统2，用于实现数据采集、运算以及对动力推进系统1、导航系统3和沉浮系统5的精确控制； 导航系统3，用于对航行器本体提供导航支持； 所述梯度蒙皮4由多种梯度材料组成，覆盖于航行器本体的外表面， 沉浮系统5，用于控制航行器本体的上浮和下潜， 所述混合控制系统2包括 飞行控制器21，用于实时感知航行环境及航行器姿态信息； 变体控制器22，调整梯度蒙皮4的静态形态及动态变化特征，根据传感器传输的环境条件变化自动调整控制参数和蒙皮不同梯度权重分布，以适应不同的飞行需求和环境变化； 传感器模块23，用于监测航行环境和航行器姿态，将信号传递给飞行控制器21； 压电纤维变形结构24，由变体控制器22驱动，分布在机翼和舱壁中，用于实现航行器的变形和振动控制； 机翼脱落控制机构25，与传感器模块23信号连接，用于使机翼与无人机主体分离， 供电模块26，为动力推进系统1、混合控制系统2、导航系统3和沉浮系统5供电。

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