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龙图腾网获悉中国电信股份有限公司申请的专利最优切换波束对搜索方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120343715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510819857.4，技术领域涉及：H04W72/044；该发明授权最优切换波束对搜索方法及装置是由刘岩松;唐子行设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本最优切换波束对搜索方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种最优切换波束对搜索方法及装置。其中，该方法包括：获取基站与基站的覆盖范围内的目标无人机之间的多个波束对在第一时刻下的目标波束对信息图；利用搜索范围预测模型对目标波束对信息图进行分析，得到对应的目标最优波束对搜索范围，其中，搜索范围预测模型是基于改进的深度残差网络所构建的；利用启发式算法从目标最优波束对搜索范围内确定基站与无人机在第二时刻下的最优切换波束对，其中，第二时刻为第一时刻的下一个时刻。本申请解决了由于相关技术难以在基站与无人机通信的多个候选波束对内快速找到最优切换波束对，导致基站和无人机之间通信发生延迟或中断的技术问题。

本发明授权最优切换波束对搜索方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种最优切换波束对搜索方法，其特征在于，包括： 获取基站与所述基站的覆盖范围内的目标无人机之间的多个波束对在第一时刻下的目标波束对信息图； 利用预训练的搜索范围预测模型对所述目标波束对信息图进行分析，得到对应的目标最优波束对搜索范围，其中，所述搜索范围预测模型是基于改进的深度残差网络所构建的，且所述改进的深度残差网络中至少包括：浅层特征提取模块、基于残差嵌套结构的深层特征提取模块、预测输出模块； 利用启发式算法从所述目标最优波束对搜索范围内确定所述基站与所述无人机在第二时刻下的最优切换波束对，其中，所述第二时刻为所述第一时刻的下一个时刻； 其中，所述搜索范围预测模型的目标损失函数包括：角度损失函数、搜索半径损失函数、物理约束损失函数，且所述目标损失函数的表达式为： ， 式中，表示所述角度损失函数，表示所述搜索半径损失函数，表示所述物理约束损失函数，、、分别表示所述角度损失函数、所述搜索半径损失函数和所述物理约束损失函数的调节系数，其中： 所述角度损失函数的表达式为： ， 式中，N表示训练批次内训练样本的总数量，表示第i个训练样本的真实波束方位角，表示第i个训练样本的预测波束方位角，表示第i个训练样本的真实波束俯仰角，表示第i个训练样本的预测波束俯仰角，表示预设的角度阈值，分别表示权重系数； 所述搜索半径损失函数的表达式为： ， 式中，N表示训练批次内训练样本的总数量，表示第i个训练样本的真实搜索半径，表示第i个训练样本的预测搜索半径，表示预设的最大允许搜索半径，表示调节系数； 所述物理约束损失函数的表达式为： ， 式中，表示波束方向梯度约束损失函数，且所述波束方向梯度约束损失函数是对基站波束方向图函数求导所得，表示能量覆盖约束损失函数，且在所述训练样本对应的预测最优波束对搜索范围的能量覆盖率小于预设的能量阈值时，增大所述能量覆盖约束损失函数的值，而在所述训练样本对应的预测最优波束对搜索范围的能量覆盖率不小于所述能量阈值时，减小所述能量覆盖约束损失函数的值。

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