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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种AMT挡位自学习方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120351308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510458695.6，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权一种AMT挡位自学习方法及装置是由高莹;秦顺顺设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AMT挡位自学习方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种AMT挡位自学习方法及装置，属于车辆技术领域，响应于车辆以恒定的占空比控制挂档电机工作，挂挡位置从N档往在挡位置移动，获取挂档电机数据，其中，所述挂档电机数据包括：工作电流和挂挡位置信号；基于所述挂档电机数据与预设条件进行对比，得到对比结果，响应于所述对比结果，确定所述预设条件对应的当前挡位，其中所述预设条件包括：第一预设条件、第二预设条件和第三预设条件。本发明避免出现脱挡、或者挂挡超调磨损拨叉问题。

本发明授权一种AMT挡位自学习方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种AMT挡位自学习方法，其特征在于，包括： 响应于车辆以恒定的占空比控制挂挡电机工作，挂挡位置从N挡往在挡位置移动，获取挂挡电机数据，其中，所述挂挡电机数据包括：工作电流和挂挡位置信号； 基于所述挂挡电机数据与预设条件进行对比，得到对比结果，响应于所述对比结果，确定所述预设条件对应的当前挡位，其中所述预设条件包括：第一预设条件、第二预设条件和第三预设条件； 其中，响应于所述对比结果，确定所述预设条件对应的当前挡位，包括： 响应于所述对比结果为所述挂挡电机数据满足第一预设条件，所述当前挡位为换挡滑套齿与挡位结合齿啮合时两个齿形最宽处啮合位置； 响应于所述对比结果为所述挂挡电机数据满足第二预设条件，所述当前挡位为挡位自锁槽边缘位置； 响应于所述对比结果为所述挂挡电机数据满足第三预设条件，所述当前挡位为挡位自锁槽底位置； 其中，所述第一预设条件为挂挡电机电流增大到第一电流值后快速减小的极点处，所述第二预设条件为在所述换挡滑套齿与挡位结合齿啮合时两个齿形最宽处啮合位置后电流持续减少至到达电流的最低点，所述第三预设条件为在所述挡位自锁槽边缘位置电流持续保持一段时间值后又开始持续增大。

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