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龙图腾网获悉中国科学院遗传与发育生物学研究所申请的专利基于三维CT数据的单个穗粒提取方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120355725B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510867156.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于三维CT数据的单个穗粒提取方法及设备是由胡伟娟;杨维才;丁超豪;贾鹏飞;贺新桠设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维CT数据的单个穗粒提取方法及设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于三维CT数据的单个穗粒提取方法及设备。能够将植物三维CT数据中的茎秆区域去除得到茎秆去除三维数据，避免茎秆区域对于穗粒提取的干扰，会对茎秆去除三维数据中灰度值大于或等于灰度阈值的区域保留，剩余区域去除，从而得到准确的穗粒三维数据，该数据包含多个穗粒。通过连通分析确定的每个连通区域都对应一个穗粒区域，将这些连通区域分别匹配对应的标签，进而用不同的标签来区分不同的穗粒区域；然后根据标签提取单个穗粒得到单个穗粒掩码，利用单个穗粒掩码来从植物三维CT数据中提取准确的单个穗粒三维图像，显著提高了单个穗粒三维图像提取的准确性和稳定性，便于根据单个穗粒三维图像进行表型分析和品质检测。

本发明授权基于三维CT数据的单个穗粒提取方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于三维CT数据的单个穗粒提取方法，其特征在于，包括： 获取植物三维CT数据，对所述植物三维CT数据进行切片处理，得到多个切片图像； 针对每个所述切片图像，利用预先训练得到的目标检测模型对该切片图像进行茎秆目标的识别，确定茎秆目标的至少一个锚框位置； 对各个锚框位置利用非极大值抑制法确定冗余锚框位置，将所述冗余锚框位置去除，将去除冗余后的锚框作为茎秆锚框； 将该切片图像中所述茎秆锚框对应的区域去除，得到与该切片图像对应的茎秆去除图像； 将植物的所有茎秆去除图像进行组合，得到茎秆去除三维数据； 将所述茎秆去除三维数据中灰度值大于或等于灰度阈值的区域保留，剩余区域去除，得到穗粒三维数据； 对所述穗粒三维数据进行连通性分析，得到至少一个连通区域，对每个连通区域分别匹配对应的标签，得到带有标签的三维数据；其中，一个连通区域对应一个穗粒区域，一个穗粒区域对应一个标签； 从所述带有标签的三维数据中根据标签提取单个穗粒部分，得到单个穗粒掩码； 利用所述单个穗粒掩码对所述植物三维CT数据进行单个穗粒提取，得到单个穗粒三维图像。

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