东莞固高自动化技术有限公司陈俊恒获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞固高自动化技术有限公司申请的专利标定信息生成方法、装置、计算机设备和可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120362742B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510486023.6,技术领域涉及:B23K26/38;该发明授权标定信息生成方法、装置、计算机设备和可读存储介质是由陈俊恒;董正凯;高杰;马龙飞设计研发完成,并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本标定信息生成方法、装置、计算机设备和可读存储介质在说明书摘要公布了:本申请涉及一种标定信息生成方法、装置、计算机设备和可读存储介质。所述方法包括:根据标准球上预设探测点的位置,确定激光切割设备的旋转轴的旋转中心在探针坐标系的位置和轴线方向矢量;获取探针中心到激光切割设备的激光焦点的矢量、探针中心到相机中心的矢量、相机中心到激光切割设备的激光焦点的矢量各自在X轴、Y轴和Z轴上的分量信息,生成激光切割设备标定信息。采用本方法能够利用标准球实现旋转轴中心标定,通过视觉定位的方式实现激光中心的标定,得到激光焦点与探针中心的偏移矢量,提高设备标定的标定效率。
本发明授权标定信息生成方法、装置、计算机设备和可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种标定信息生成方法,其特征在于,所述方法包括: 在标准球处于激光切割设备的工作台面范围内,且所述激光切割设备的旋转轴依次旋转预设角度的情况下,根据所述标准球上预设探测点的位置信息,确定所述激光切割设备的旋转轴的旋转中心在探针坐标系的位置信息和轴线方向矢量信息; 获取第一矢量、第二矢量和第三矢量各自在所述激光切割设备的X轴上的分量信息,所述第一矢量、所述第二矢量和所述第三矢量各自在所述激光切割设备的Y轴上的分量信息,以及所述第一矢量、所述第二矢量和所述第三矢量各自在所述激光切割设备的Z轴上的分量信息;所述第一矢量为探针中心到所述激光切割设备的激光焦点的矢量;所述第二矢量为探针中心到相机中心的矢量;所述第三矢量为相机中心到所述激光切割设备的激光焦点的矢量; 根据所述激光切割设备的旋转轴的旋转中心在探针坐标系的位置信息和轴线方向矢量信息,第一矢量、第二矢量和第三矢量各自在所述激光切割设备的X轴上的分量信息,所述第一矢量、所述第二矢量和所述第三矢量各自在所述激光切割设备的Y轴上的分量信息,以及所述第一矢量、所述第二矢量和所述第三矢量各自在所述激光切割设备的Z轴上的分量信息,生成激光切割设备标定信息。
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