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龙图腾网获悉临沂三友重工有限公司申请的专利一种挖掘机组件焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120362827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510682405.6，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种挖掘机组件焊接机器人是由刘钦林;汲万宝;张彬;闵祥兰;白映胜设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挖掘机组件焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及挖掘机驾驶室门框焊接技术领域，具体为一种挖掘机组件焊接机器人，包括支架台、固定连接在支架台上部的外框架以及安装在支架台侧部的焊接机械臂，支座上端面中部设置有用于将挖机门框竖梁自动居中调整并夹住限位的自夹组件一，支座后部设置有用于将挖机门框横梁自动居中调整并夹住的自夹组件二，支座与推移组件之间共同设置有用于依次触动置移组件、自夹组件二和自夹组件一运行以便将挖机门框中的竖向支柱、横梁、竖梁和L形支柱段拼接在一起的联动组件，本发明通过联动夹持与整体翻转结构实现挖掘机门框构件的快速精确拼接与无扰动翻面焊接，显著提升拼接尺寸一致性和焊接精度，同时提高焊接效率与流程连续性。

本发明授权一种挖掘机组件焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种挖掘机组件焊接机器人，包括支架台、固定连接在支架台上部的外框架以及安装在支架台侧部的焊接机械臂，其特征在于：所述外框架中通过翻转部转动设置有承载框，承载框上安装有用于将挖机门框中的各个分散的梁柱快速定位并顶触拼接在一起的同步拼接部； 所述同步拼接部包括固定连接在承载框左右相对侧之间的支座，支座和承载框之间共同设置有用于放置挖机门框中L形支柱段的放置组件，支座上端面右部设置有用于放置挖机门框竖向支柱的置移组件，承载框前腔壁设置有用于放置挖机门框横向支柱的推移组件，支座上端面中部设置有用于将挖机门框竖梁自动居中调整并夹住限位的自夹组件一，支座后部设置有用于将挖机门框横梁自动居中调整并夹住的自夹组件二； 支座与推移组件之间共同设置有用于依次触动置移组件、自夹组件二和自夹组件一运行以便将挖机门框中的竖向支柱、横梁、竖梁和L形支柱段拼接在一起的联动组件； 所述推移组件包括固定连接在承载框前腔壁的电动伸缩杆，电动伸缩杆后端固定连接有支板，支板后端面左右对称固定连接有两个U形座，U形座前腔壁通过弹簧伸缩杆滑动连接有推板； 所述自夹组件一包括两个左右对称开设在支座上端面的滑槽，且滑槽前后对称设置有两排，滑槽中均滑动连接有滑块，滑块与滑槽之间共同固定连接有顶簧一，前后相邻的滑块上端面共同固定连接有L形夹板一； 所述自夹组件二包括两个左右对称固定连接在支座后端面的安装板，两个安装板上端面均通过固定块固定连接有安装座，安装座上开设有两个左右对称的通孔，通孔中均前后对称滑动连接有滑柱，且前后相邻的两个滑柱之间共同固定连接有限位弹簧，位于安装座上左右相邻的两个滑柱远离安装座的一端共同固定连接有L形夹板二，安装座下端面铰接有双向伸缩杆，双向伸缩杆端部分别铰接在L形夹板二下端面； 所述置移组件包括开设在支座右部的滑移槽，滑移槽上滑动连接有U形放置框，滑移槽和U形放置框之间共同固定连接有复位弹簧； 所述联动组件包括顶杆、限位槽、条形顶板、嵌入槽和楔形块一，两个所述U形座后端面均固定连接有顶杆，顶杆后端面开设有与L形夹板二配合的限位槽，两个L形夹板一相背侧均固定连接有条形顶板，两个顶杆相对侧均开设有嵌入槽，嵌入槽中均滑动连接有滑板，且滑板与嵌入槽之间共同固定连接有顶簧二，两个滑板相对侧均固定连接有与用于与条形顶板配合的楔形块一。

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