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龙图腾网获悉大连世达重工有限公司申请的专利双刮自联动门式取料机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120364334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510863550.4，技术领域涉及：B65G19/22；该发明授权双刮自联动门式取料机是由梁育强设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本双刮自联动门式取料机在说明书摘要公布了：本发明涉及堆取料机技术领域，且公开了双刮自联动门式取料机，包括门架，所述门架下方设置有取料一部和取料二部和自联动部，所述取料一部包括有托辊支架一，所述托辊支架一的两端均转动连接有托辊一，所述取料二部包括有托辊支架二，所述托辊支架二的两端均转动连接有托辊三，所述自联动部包括有转轴一和转轴二，所述转轴一固定连接在靠近托辊三的托辊一端部，采用自联动部的传动带连接取料一部和取料二部的转轴，当主刮因料堆地形变化俯仰时，副刮同步动作，能同步贴合料堆轮廓，消除传统单刮的取料盲区，使物料回收率提升，同时，角度传感器实时采集双刮倾角数据，结合视觉相机构建的料堆三维模型，可动态调整双刮角度。

本发明授权双刮自联动门式取料机在权利要求书中公布了：1.一种双刮自联动门式取料机，包括门架1，其特征在于：所述门架1下方设置有取料一部4和取料二部5和自联动部6，所述取料一部4包括有托辊支架一42，所述托辊支架一42的两端均转动连接有托辊一43，所述取料二部5包括有托辊支架二51，所述托辊支架二51的两端均转动连接有托辊三52； 取料一部4还包括有通孔46，所述通孔46开设在托辊支架一42的顶部，所述托辊支架一42的两侧均铰接有电推杆47和补偿臂48，两个所述电推杆47的内杆分别铰接在两个补偿臂48上，两个所述补偿臂48的端部之间转动连接有托辊二49； 取料一部4还包括有安装台41，所述安装台41是U型结构，所述安装台41的一侧耳端内壁安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端与远离托辊三52的托辊一43端部固定连接，所述托辊一43的另一端转动连接在安装台41的另一侧耳端内壁，两个所述托辊一43之间传动连接有输送带一44，所述托辊支架一42的两侧均固定连接有调节轴一45； 托辊二49设置在通孔46内壁并与输送带一44的内壁抵接； 取料二部5还包括有输送带二53，所述输送带二53传动连接在两个托辊三52之间，所述托辊支架二51的两侧均固定连接有调节轴二54； 所述自联动部6包括有转轴一61和转轴二62，所述转轴一61固定连接在靠近托辊三52的托辊一43端部，所述转轴二62固定连接在靠近托辊一43的托辊三52端部，所述转轴一61和转轴二62上均固定套设有传动轮63，两个所述传动轮63之间传动连接有传动带64，所述转轴一61与转轴二62之间活动套设有限位板65； 自联动部6还包括有传感器一66和传感器二67，所述传感器一66安装在转轴一61的端部，所述传感器二67安装在转轴二62的端部，所述传感器一66和传感器二67均是角度传感器； 门架1上设置有调节部7，所述门架1的内壁顶部安装有视觉相机8； 调节部7包括有筒架71，所述筒架71上安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴上均固定连接有卷绳筒73，两个所述卷绳筒73上均绕设有吊索74，两个所述吊索74的活动端固定连接有吊架72； 调节部7的数量有两个，两个所述调节部7中的两个筒架71对称安装在门架1的两侧臂身上，两个所述调节轴一45与位于同侧的吊架72的两个耳端转动连接，两个所述调节轴二54与另一个吊架72的两个耳端转动连接。

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