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龙图腾网获悉天能电池集团(马鞍山)新能源科技有限公司申请的专利中大密极板自动收片机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120364400B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510780623.3，技术领域涉及：B65G47/74；该发明授权中大密极板自动收片机构是由张传虎;杨绪东;高红斌设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本中大密极板自动收片机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种中大密极板自动收片机构，包括设置在拆垛移栽系统与堆垛移栽系统之间的支架，支架上方设置有桁架机械手，还包括：母架，其铰接在支架上，且两端弹性活动的支撑在支架上；第一伸缩架，其活动设置在母架上；顶升组件，其设置在支架靠近堆垛移栽系统的一侧。本发明通过设置顶升组件，在驱动组件驱动下，第一伸缩架于拆垛移栽系统取得单层固化架，而后于码垛工位经桁架机械手自动码垛好极板，之后，第一伸缩架承托固化架向堆垛移栽系统内伸入，形成悬臂状态的同时，顶升组件将第一伸缩架顶起一定高度，从而使母架相应侧转动向上抬高，从而消除第一伸缩架向外伸长后的悬臂形式带来的下降偏移。

本发明授权中大密极板自动收片机构在权利要求书中公布了：1.一种中大密极板自动收片机构，包括设置在拆垛移栽系统1与堆垛移栽系统2之间的支架3，支架3上方设置有桁架机械手4，其特征在于，还包括： 母架7，其铰接在支架3上，且两端弹性活动的支撑在支架3上； 第一伸缩架8，其活动设置在母架7上； 顶升组件，其设置在支架3靠近堆垛移栽系统2的一侧，用于在第一伸缩架8向堆垛移栽系统2移动伸长时，将第一伸缩架8顶起一定高度； 驱动组件，其用于驱动第一伸缩架8活动； 所述驱动组件包括母架7内转动设置的驱动齿轮16，所述第一伸缩架8内侧设置有与驱动齿轮16啮合的第一齿条17； 所述母架7侧壁设置有用于限位第一伸缩架8移动的定位组件，所述定位组件在驱动齿轮16快速转动时触发，所述第一伸缩架8上设置有与定位组件相匹配的定位孔18； 所述定位组件包括母架7侧壁活动设置的定位柱19，所述定位柱19一端通过离心组件与驱动齿轮16连接，所述定位柱19另一端弹性活动设置有与定位孔18相匹配的定位块20； 所述离心组件包括与定位柱19同轴连接的转盘21，所述转盘21一侧与母架7内壁之间设置有第二弹性件22，所述转盘21另一侧固定设置有插块23，所述驱动齿轮16内设置有滑槽24，所述滑槽24内活动设置有滑块25，所述插块23端部插入滑槽24内并与滑块25楔形配合设置。

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