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龙图腾网获悉山东港口烟台港集团有限公司;山东港口科技集团烟台有限公司申请的专利一种智慧港口起重机作业监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120364589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510863885.6，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权一种智慧港口起重机作业监测方法及系统是由刘国田;吕烨;张东;郝延鹏;柳威;谢明昕;孙淑岳;高双磊;王磊;贾静;王晓冬;刘超;戚玮真;顾健;郭恩华;任梦真;林大凯;曹海东;李学奇;刘亚鹏;郭士杰;李双林;丁宁;钱广来;董文峰设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智慧港口起重机作业监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智慧港口起重机作业监测方法及系统，涉及起重机系统技术领域，系统包括数据采集单元、边缘计算节点、云端处理器和预警监测单元，通过多源数据深度融合与高效治理，建立动态孪生数据池架构，通过多模态编码实现跨数据类型的时空对齐，提高特征融合准确率；通过智能分析动态孪生数据池并对起重机作业路径进行实时优化，从而动态调整起重机作业路径轨迹，提高工作效率；通过数字孪生模型并集成多模态物理引擎，评估起重机作业物理状态偏差，并实时修正作业计划，提高作业精度；通过深度解析视频流并进行虚实对比，监测模型预测视频偏差，从而提高仿真模拟精度；通过建立闭环预警机制，实现全流程数字化管控，促进港口智能化升级。

本发明授权一种智慧港口起重机作业监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智慧港口起重机作业监测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，实时采集起重机作业的多源异构数据并构建动态孪生数据池：通过港口数字化管控平台的数据中台，实时采集起重机作业的多源异构数据； S2，智能分析动态孪生数据池并对起重机作业路径进行实时优化：通过多源异构数据分析港口生产作业偏差，获取起重机作业的效率指标评分，并输出起重机动态调整策略； S3，构建数字孪生模型并嵌入多模态物理引擎：通过同步模拟真实环境中的起重机作业力学交互过程，实时检测起重机抓具的物理参数，并分析生成起重机作业的物理评估报告，从而实时修正作业计划并向周边系统推送预警指令； S4，深度解析视频流并进行虚实对比：通过港口起重机作业的监控视频流与数字孪生模型的模拟视频流，提取起重机关键动作特征并进行时空对齐对比，生成起重机作业的视频偏差评分； S5，建立分级预警机制进行异常自动处理：通过起重机作业的效率指标评分、物理评估报告和视频偏差评分进行阈值对比，输出设备预警日志，从而自动生成港口起重机的异常事件溯源报告进行闭环处理； S2的具体过程如下： 通过设备日志数据提取指标，包括起重机的任务完成时间、空驶率、单位货物能耗、急停次数与负载超限率；标记设备日志数据的指标数量为n0； 标记设备日志数据的任一个指标p的基准值为Dp0，将指标p在时刻t的实际值标记为Dpt，通过指标p的基准值与实际值之间的差值，获取指标p的偏差幅度值；通过测算n0个指标的偏差幅度值并进行最大-最小值标准化，获取指标p的标准化值Sp；再通过计算指标p的信息熵Hp，获取指标p的权重系数； 通过指标p的偏差幅度值和权重系数进行加权融合，计算起重机作业的效率指标评分SC1； S3的具体过程如下： 物理参数包括起重机抓具加速度、负载应力、集装箱位移偏差及车辆定位误差，标记物理参数的指标数量为n1； 标记物理参数的任一个指标r的基准值为Dr0，将指标r在时刻t的实际值标记为Drt，通过指标r的基准值与实际值之间的差值，获取指标r的偏差幅度值，进而获取指标r的标准化值Sr、信息熵Hr和权重系数； 通过指标r的偏差幅度值和权重系数进行加权融合，计算起重机作业的物理动作评分SC2。

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