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龙图腾网获悉山东高速集团有限公司创新研究院;山东高速集团有限公司申请的专利一种考虑低空飞行器影响的高速公路选址结果评价方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120373915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510864643.9，技术领域涉及：G06Q10/0637；该发明授权一种考虑低空飞行器影响的高速公路选址结果评价方法是由张文亮;辛公锋;毕玉峰;李帆;丛波日;周骁腾;栗剑;张泽军;商红发设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑低空飞行器影响的高速公路选址结果评价方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种考虑低空飞行器影响的高速公路选址结果评价方法，涉及选址结果评价领域，包括：基于低空飞行器飞行影响因素生成高速公路选址评价指标体系后，构建层次结构评价模型，并根据层次结构评价模型获取高速公路选址结果；利用低空飞行器历史飞行数据构建三维空域可达性模型，预测低空飞行器的飞行路线，并结合服务要求判断高速公路选址结果对低空飞行器的服务满足度；基于服务满足度设计突发事件场景，判断高速公路选址结果的应变能力，并根据应变能力评价高速公路选址结果的合理性，利用合理性评价结果确定最终高速公路选址结果。本发明可确保飞行器在高速公路选址区域内的服务得到充分保障。

本发明授权一种考虑低空飞行器影响的高速公路选址结果评价方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑低空飞行器影响的高速公路选址结果评价方法，其特征在于，包括： 基于低空飞行器飞行影响因素生成高速公路选址评价指标体系后，构建层次结构评价模型，并根据层次结构评价模型获取高速公路选址结果； 利用低空飞行器历史飞行数据构建三维空域可达性模型，预测低空飞行器的飞行路线，并结合服务要求判断高速公路选址结果对低空飞行器的服务满足度； 基于服务满足度设计突发事件场景，判断高速公路选址结果的应变能力，并根据应变能力评价高速公路选址结果的合理性，利用合理性评价结果确定最终高速公路选址结果； 所述利用低空飞行器历史飞行数据构建三维空域可达性模型，预测低空飞行器的飞行路线，并结合服务要求判断高速公路选址结果对低空飞行器的服务满足度包括： 收集包含低空飞行器充电需求、飞行轨迹、飞行速度及飞行高度的历史飞行数据，并对历史飞行数据进行清洗与异常数据剔除处理； 确定三维空域范围，并将三维空域划分为若干网格，定义每个网格表示可达的三维空间单元，根据飞行轨迹、飞行速度与飞行高度在三维空间单元内进行低空飞行器飞行能力建模； 获取高速公路选址结果区域内的障碍物信息，根据障碍物在三维空间单元内进行障碍物建模，结合飞行能力建模结果得到三维空域可达性模型； 基于三维空域可达性模型与路径规划算法预测低空飞行器的飞行路线，并结合高速公路选址结果区域内的充电设备位置信息，获取低空飞行器的充电能力； 将充电能力与低空飞行器充电服务要求进行对比，根据比对结果判断高速公路选址结果对低空飞行器的服务满足度； 所述基于三维空域可达性模型与路径规划算法预测低空飞行器的飞行路线，并结合高速公路选址结果区域内的充电设备位置信息，获取低空飞行器的充电能力包括： 根据三维空域可达性模型获取动态障碍物在三维空间单元内的历史坐标信息，并对动态障碍物进行膨胀处理； 利用膨胀处理后的动态障碍物与拉格朗日插值法生成运动轨迹模型，根据运动轨迹模型获取动态障碍物在高速公路选址结果区域内的位置点； 将增量路径规划算法、动态障碍物的位置点与飞行要求结合预测低空飞行器的飞行路线，并获取高速公路选址结果区域内的充电设备安装位置； 分析飞行路线路对应路线点与充电设备安装位置之间的距离，并根据距离信息判断高速公路选址结果对低空飞行器充电能力的般配度； 所述利用膨胀处理后的动态障碍物与拉格朗日插值法生成运动轨迹模型，根据运动轨迹模型获取动态障碍物在高速公路选址结果区域内的位置点包括： 设定膨胀处理后的动态障碍物的初始位置点，根据初始位置点利用拉格朗日插值法构建多项式，对动态障碍物在任意位置点的状态进行采样； 根据多项式分析动态障碍物在运动过程中先后位置，并基于位置结果得到动态障碍物在横向与纵向方向上的运动轨迹预测模型； 利用运动轨迹预测模型分析动态障碍物在任意时刻的预测位置，并根据动态障碍物预测位置对其后续运行轨迹进行分析，输出轨迹曲线； 将轨迹曲线映射至三维空间单元内，获取动态障碍物轨迹曲线在高速公路选址结果区域内的位置点。

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