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龙图腾网获悉乌海市万晨能源选煤有限公司申请的专利一种选煤输送皮带跑偏监测方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120383120B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510592427.3，技术领域涉及：B65G15/64；该发明授权一种选煤输送皮带跑偏监测方法、系统、设备及存储介质是由李吉琛;赵文磊;黄健雄设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种选煤输送皮带跑偏监测方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种选煤输送皮带跑偏监测方法、系统、设备和存储介质。基于设置于传送机构的传感器阵列采集压力数据，利用设置于输送皮带上方的摄像头获取图像数据；将采集到的压力数据和图像数据通过数据传输单元进行传输；基于获取到的压力数据和图像数据进行分析，判断输送皮带是否出现偏移；基于判断结果，在皮带出现偏移时进行纠偏。通过本发明利用传感器阵列和摄像头获取压力数据及图像数据，在传输至数据处理单元后，根据压力数据和图像数据综合判定当前输送皮带是否出现偏移，并在出现偏移时进行纠偏，精确地对皮带运行进行检测，有效的降低了皮带跑偏产生的事故，降低了设备的维修成本和煤炭损失，也提升了输送过程的安全性。

本发明授权一种选煤输送皮带跑偏监测方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种选煤输送皮带跑偏监测方法，包括： 基于设置于传送机构的传感器阵列采集压力数据，利用设置于输送皮带上方的摄像头获取图像数据； 将采集到的压力数据和图像数据通过数据传输单元进行传输； 基于获取到的压力数据和图像数据进行分析，判断输送皮带是否出现偏移； 基于判断结果，在皮带出现偏移时进行纠偏； 其中，建立基于深度学习的传输控制模型并通过训练集对传输控制模型进行训练，得到训练后的传输控制模型； 基于传感器阵列获取当前时刻的压力数据； 将当前时刻的压力数据输入训练后的用户识别模型，进行输送皮带运行状态预测，得到偏移预测结果； 其中，基于LSTM模型构建传输控制模型，在完成模型训练后，利用候选记忆细胞提取当前压力特征， 其中，为细胞候选状态；为激活函数；为隐藏层的权重矩阵；为前一隐藏层的输出；为当前时刻的压力数据；为隐藏层偏置； 结合历史与当前压力数据进行记忆更新， 其中，为细胞状态更新；为遗忘门的输出；为输入门的输出； 最终通过隐藏层输出隐藏状态进行输送皮带的偏移预测； 基于偏移预测结果，控制传送驱动模块进行输送皮带纠偏。

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