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龙图腾网获悉中国航空规划设计研究总院有限公司申请的专利多摄像头协同感知的动态目标实时测距跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120388050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510885114.7，技术领域涉及：G06T7/292；该发明授权多摄像头协同感知的动态目标实时测距跟踪方法及系统是由常华斌;梅宝兴;汤红军;寇岩滔设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本多摄像头协同感知的动态目标实时测距跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了多摄像头协同感知的动态目标实时测距跟踪方法及系统，涉及目标跟踪技术领域，基于目标函数计算每个初始决策变量配置的目标值后，对所有初始决策变量配置进行非支配排序，并划分为不同的帕累托等级，对所有初始决策变量配置进行内容随机化操作后，将新生成的决策变量配置进行迭代优化，当满足收敛条件后，输出所有帕累托前沿解集，并根据场景变化动态选择帕累托前沿解集应用至相应场景。跟踪系统综合考虑测距精度、跟踪鲁棒性和实时性等多个目标，生成一组非支配解，能够动态适应不同场景需求，实现性能的多维度均衡优化，结合实时场景的具体需求，显著提升了系统的灵活性和适应性。

本发明授权多摄像头协同感知的动态目标实时测距跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.多摄像头协同感知的动态目标实时测距跟踪方法，其特征在于：所述跟踪方法包括以下步骤： 跟踪系统通过初始化生成多个初始决策变量配置，基于目标函数计算每个初始决策变量配置的目标值，函数表达式为：，式中，为目标值，为鲁棒性指数，为响应延迟指数，、分别为鲁棒性指数以及响应延迟指数的比例系数，且、均大于0，对所有初始决策变量配置进行非支配排序，并划分为不同的帕累托等级； 其中，对所有初始决策变量配置进行非支配排序，并划分为不同的帕累托等级，包括以下步骤： 选择当前初始决策变量配置后，对当前初始决策变量配置进行逐一对比； 若当前初始决策变量配置在所有参数上都不比对比初始决策变量配置差，且当前初始决策变量配置至少有一个参数值优于对比初始决策变量配置，则当前初始决策变量配置支配对比初始决策变量配置； 若对比初始决策变量配置在所有参数上都不比当前初始决策变量配置差，且对比初始决策变量配置至少有一个参数值优于当前初始决策变量配置，则对比初始决策变量配置支配当前初始决策变量配置； 否则，当前初始决策变量配置不支配对比初始决策变量配置，或对比初始决策变量配置不支配当前初始决策变量配置； 若初始决策变量配置之间不存在支配关系，则记录为非支配解，即不存在任何其他初始决策变量配置支配当前初始决策变量配置的解； 根据初始决策变量配置之间的支配关系进行排序，帕累托等级包括第一帕累托等级和第二帕累托等级，第一帕累托等级包含不被任何其他初始决策变量配置支配的初始决策变量配置；第二帕累托等级包含被第一帕累托前沿初始决策变量配置支配的初始决策变量配置，但不被其他初始决策变量配置支配的初始决策变量配置； 对所有初始决策变量配置进行内容随机化操作后，将新生成的决策变量配置进行迭代优化，当满足收敛条件后，输出所有帕累托前沿解集，并根据场景变化动态选择帕累托前沿解集应用至相应场景。

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