浙江大学王敏敏获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利用于震颤康复的时域干涉电刺激闭环调节方法与系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120393285B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510909690.0,技术领域涉及:A61N1/36;该发明授权用于震颤康复的时域干涉电刺激闭环调节方法与系统是由王敏敏;牟荟琳;谢旭;徐羽晨;高峰;陈卫东;张韶岷设计研发完成,并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于震颤康复的时域干涉电刺激闭环调节方法与系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种用于震颤康复的时域干涉电刺激闭环调节方法与系统,属于生物医学工程技术领域。本发明通过实时监测患者的肌电信号,提取震颤相关神经肌肉活动特征,并基于这些特征评估震颤的严重程度。本发明利用闭环反馈机制,动态调整时域干涉电刺激的参数,包括刺激电极的位置、电流强度、载频和差频,通过逐步优化靶点选择和参数组合,找到使震颤程度最小化的最佳刺激方案。此外,本发明提供了一种完整的闭环调控系统,可实现全流程自动化,减少了人为干预,提高了治疗的稳定性。
本发明授权用于震颤康复的时域干涉电刺激闭环调节方法与系统在权利要求书中公布了:1.一种用于震颤康复的时域干涉电刺激闭环调节系统,其特征在于,包括: 信号采集单元,用于实时采集刺激对象四肢肌肉部位的肌电信号; 刺激执行单元,用于根据接收到的刺激电流强度以及刺激频率参数,通过信号发生器生成满足强度和频率要求的刺激电流控制信号,并输出至刺激电极产生相应的刺激电流; 闭环调节单元,用于执行一种用于震颤康复的时域干涉电刺激闭环调节方法,该方法包括: S1、在脑部的靶点选择区域中选择候选靶点; S2、针对当前选择的每个候选靶点,利用针对刺激对象构建的个性化头部模型对不同刺激电极位置和刺激电流强度进行仿真模拟,以候选靶点处的峰值电场与聚焦度最大化为优化目标,通过优化算法确定最佳刺激电极位置和每个刺激电极的最佳刺激电流强度; S3:针对当前选择的每个候选靶点,待按照最佳刺激电极位置布置各刺激电极后,对各刺激电极的刺激电流载频与差频进行采样构成一系列候选刺激频率参数组合,刺激电极固定输出最佳刺激电流强度的情况下不断调整候选刺激频率参数组合,依次生成不同候选刺激频率参数组合所对应的刺激电流控制信号并输出至刺激电极,并实时采集刺激对象受到刺激电流后的肌电信号,从中提取震颤频率特征和震颤强度特征并计算震颤程度评分,选择震颤程度评分最小的候选刺激频率参数组合作为最佳刺激频率参数组合; S4、对所述靶点选择区域中的候选靶点分别执行所述S2和S3,以震颤程度评分最小化为目标,搜索最优靶点,并保存该最优靶点所对应的最佳刺激电极位置、最佳刺激电流强度以及最佳刺激频率参数组合; 且闭环调节单元在迭代执行所述S2和S3的过程中根据信号采集模块实时采集的肌电信号不断调控刺激执行模块输出的刺激电流,直至获得震颤程度评分最小的最优靶点,以及最优靶点对应的最佳刺激电极位置、最佳刺激电流强度以及最佳刺激频率参数组合。
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