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龙图腾网获悉宁波帕瓦莱斯智能科技有限公司申请的专利基于线性执行器的太阳能光伏板动态调控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120406580B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510917824.3，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权基于线性执行器的太阳能光伏板动态调控方法及系统是由李强;孙龙;杨勇;王娟;卢鹏设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于线性执行器的太阳能光伏板动态调控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及太阳能光伏发电技术领域，一种基于线性执行器的太阳能光伏板动态调控方法及系统，包括：确认出可动光伏板，获取光敏传感装置，利用光敏传感装置构建四方正交电阻阵列，利用四方正交电阻阵列获取阳光方位角及阳光高度角，根据阳光方位角及阳光高度角计算第一最佳长度、第二最佳长度、第一滑动位置及第二滑动位置，基于第一初始长度、第二初始长度、第一最佳长度、第二最佳长度、第一滑动位置及第二滑动位置对可动光伏板进行受光方位调整，得到更新光伏板，直到接收到预构建的调控终止指令，完成对光伏板的动态调控。本发明可提高对光伏板进行调控的自动化程度和精确度，提高光伏板的光能利用率。

本发明授权基于线性执行器的太阳能光伏板动态调控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于线性执行器的太阳能光伏板动态调控方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待安装光伏板、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一滑轨、第二滑轨及中央固定杆，利用待安装光伏板、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一滑轨、第二滑轨及中央固定杆确认出可动光伏板、第一初始长度及第二初始长度，其中，第一伸缩杆及第二伸缩杆均包括：驱动电机及机械杆； 获取光敏传感装置，利用光敏传感装置构建四方正交电阻阵列； 当接收到预构建的光伏调控指令时，利用四方正交电阻阵列获取阳光方位角及阳光高度角，其中，所述利用四方正交电阻阵列获取阳光方位角及阳光高度角，包括： 开启四方正交电阻阵列的正一传感装置中的开关并读取正一传感装置中电流计的正一电流值，基于四方正交电阻阵列的正二传感装置获取正二电流值，基于四方正交电阻阵列的正三传感装置获取正三电流值，基于四方正交电阻阵列的正四传感装置获取正四电流值，基于四方正交电阻阵列的侧一传感装置获取侧一电流值，基于四方正交电阻阵列的侧二传感装置获取侧二电流值，基于四方正交电阻阵列的侧三传感装置获取侧三电流值，基于四方正交电阻阵列的侧四传感装置获取侧四电流值； 根据正一电流值、正二电流值、正三电流值及正四电流值计算方位向量； 根据方位向量及第一单位向量计算阳光方位角； 根据侧一电流值及正一电流值计算第一倾角； 基于侧二电流值及正二电流值计算第二倾角，基于侧三电流值及正三电流值计算第三倾角，基于侧四电流值及正四电流值计算第四倾角； 根据第一倾角、第二倾角、第三倾角及第四倾角计算阳光高度角，其中，阳光高度角的计算公式如下所示： ; 其中，为阳光高度角，、及分别为第二倾角、第三倾角及第四倾角； 根据阳光方位角及阳光高度角计算第一最佳长度、第二最佳长度、第一滑动位置及第二滑动位置，其中，所述根据阳光方位角及阳光高度角计算第一最佳长度、第二最佳长度、第一滑动位置及第二滑动位置，包括： 根据初始固定长度、阳光方位角及阳光高度角计算第一最佳长度，计算公式如下所示： ; 其中，为第一最佳长度，为反正切函数，为正切函数，为正弦函数，为余弦函数，为初始固定长度； 根据初始固定长度、阳光方位角及阳光高度角计算第二最佳长度，计算公式如下所示： ; 其中，为第二最佳长度； 利用阳光方位角及阳光高度角获取第一滑动位置及第二滑动位置； 基于第一初始长度、第二初始长度、第一最佳长度、第二最佳长度、第一滑动位置及第二滑动位置对可动光伏板进行受光方位调整，得到更新光伏板； 以得到更新光伏板的时间为起点并实时记录时间，得到单次调整时间； 当单次调整时间达到预设的调整时间阈值时，将更新光伏板作为可动光伏板，将第一最佳长度作为第一初始长度，将第二最佳长度作为第二初始长度，返回所述利用四方正交电阻阵列获取阳光方位角及阳光高度角的步骤，直到接收到预构建的调控终止指令，完成对光伏板的动态调控。

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