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龙图腾网获悉山东大学申请的专利海洋平台自主布放回收动态控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120440233B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510650228.3，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权海洋平台自主布放回收动态控制方法是由郭磊;刘浩然;闫祥磊;杨秀卿;费梓航;薛钢;刘延俊;孙治雷设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本海洋平台自主布放回收动态控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及海底设备浮沉控制技术领域，特别是一种海洋平台自主布放回收动态控制方法。包括以下步骤：将海底设备与浮沉控制机构连接，将海底设备下放至完全进入水中，通过浮沉控制机构使海底设备处于漂浮状态；释放海底设备，浮沉控制机构泄气，使海底设备加速下沉至安全速度后，海底设备以安全速度下沉至海底；海底设备在海底完成作业后，通过浮沉控制机构使海底设备处于漂浮状态；浮沉控制机构带动海底设备加速上升，当海底设备加速至安全速度后，海底设备以安全速度上浮至海面。其广泛适用于大多数海底设备，且能够顺利的实现海底设备的自动下沉和上浮。

本发明授权海洋平台自主布放回收动态控制方法在权利要求书中公布了：1.一种海洋平台自主布放回收动态控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、将海底设备与浮沉控制机构连接，将海底设备下放至完全进入水中，通过浮沉控制机构使海底设备处于漂浮状态；浮沉控制机构包括气囊机构，气囊机构包括三个从下至上依次设置的第一层气囊单元、第二层气囊单元、第三层气囊单元，气囊单元包括气囊，气囊上设有自监测泄气阀，相邻气囊的连接管路上设有自动开关阀； 打开第一层气囊单元和第二层气囊单元之间的自动开关阀，向气囊机构的第一层气囊单元和第二层气囊单元充入恒定压强值为的气体，为气囊最大承担压强； 第一层气囊单元的第一层气囊和第二层气囊单元的第二层气囊充满气体后，整个海底设备处于漂浮状态； S2、释放海底设备，浮沉控制机构泄气，使海底设备加速下沉至安全速度后，海底设备以安全速度下沉至海底； 随着海底设备整体的下沉速度的增加，设备整体所受到的水阻力也随之增大。水阻力公式如下： ， 其中，表示海底设备在水下的下沉速度，表示为，A表示设备的最大横截面积； 关闭第一层气囊单元和第二层气囊单元之间的自动开关阀，打开第二层气囊上的自监测泄压阀，对第二层气囊进行泄气，泄气过程中，海底设备加速下沉，第二层气囊泄空时海底设备加速至安全速度，随后海底设备以安全速度匀速下沉至海底； 海底设备释放过程中，始终向气囊机构提供压强为的气体， ， 其中，表示海底设备在水中的实际纬度，z表示设备在水中的深度； S3、海底设备在海底完成作业后，通过浮沉控制机构使海底设备处于漂浮状态； 海底设备需要上浮时，开启第一层气囊和第二层气囊之间的自动开关阀，通过增压机构向气囊机构的第一层气囊和第二层气囊注入恒定压强值为的加压气体， ， 其中，表示海底设备工作海底面的深度值； 第一层气囊和第二层气囊内充满气体后，设备整体处于漂浮状态； S4、浮沉控制机构带动海底设备加速上升，当海底设备加速至安全速度后，海底设备以安全速度上浮至海面； 打开第二层气囊单元和第三层气囊单元之间的自动开关阀，向气囊单元注入压强为的气体， ， 注入过程中，海底设备加速上浮，当第三层气囊充满气体之后，海底设备加速上浮至安全速度，停止向气囊单元注入气体。

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