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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种高分子复合材料自动制样系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120446515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510932927.7，技术领域涉及：G01N35/00；该发明授权一种高分子复合材料自动制样系统是由尹昌平;张雨林;张鉴炜;贺雍律;段科;靳启锋;靳力;谢明章设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高分子复合材料自动制样系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高分子复合材料自动制样系统，包括：操作平台；机械手，具有末端机械连接臂；液体称重加样机构，用于承载试管，并对试管进行称重；磁力搅拌机构，用于承载加了磁子的试管，并驱动试管内的磁子旋转实现搅拌；超声除泡机构，用于对搅拌后的试管进行超声除泡；固化机构，用于对模具托盘内的样本进行固化；工具架，承载有加磁子机构、移液器、转移夹爪、托盘夹爪。本发明机械手能够精确控制各个工具的运动，减少了人工干预，提高了操作效率，满足了高效自动化制作样品的需求。集成了液体称重加样、磁力搅拌、超声除泡和固化等多种功能，实现了样品制备的全流程自动化。

本发明授权一种高分子复合材料自动制样系统在权利要求书中公布了：1.一种高分子复合材料自动制样系统，其特征在于，包括： 操作平台100； 机械手200，安装于操作平台100，具有末端机械连接臂210； 液体称重加样机构300，用于承载试管，并对试管进行称重； 磁力搅拌机构400，用于承载加了磁子的试管，并驱动试管内的磁子旋转实现搅拌； 超声除泡机构500，用于对搅拌后的试管进行超声除泡； 固化机构，用于对模具托盘101内的样本进行固化； 工具架700，承载有加磁子机构800、移液器900、转移夹爪910、托盘夹爪920；所述加磁子机构800、移液器900和转移夹爪910、托盘夹爪920均能与末端机械连接臂210可拆卸连接；所述加磁子机构800用于将磁子吸引并转移至试管内；所述移液器900用于吸取试管内的液体并输出到模具托盘101内；所述转移夹爪910用于夹取试管，所述托盘夹爪920用于夹取模具托盘101； 所述加磁子机构800包括： 基架810，设有用于与末端机械连接臂210可拆卸连接的连接盘815； 滑动件820，升降滑动安装于基架810； 升降驱动机构830，与滑动件820相连，用于驱动滑动件820升降活动； 吸引头840，具有伸出状态和收缩状态，安装于滑动件820底部以能随滑动件820升降活动从而实现伸出状态和收缩状态的切换，伸出状态的吸引头840高于收缩状态的吸引头840； 下料件850，固定连接于基架810，用于在吸引头840从伸出状态朝收缩状态活动过程中，使吸引头840拿取的磁子脱离吸引头840；所述吸引头840底部从下往上依次设有第一定位槽841和第二定位槽842，所述第二定位槽842的截面轮廓小于第一定位槽841；所述下料件850中心设有中心孔851，以供所述吸引头840活动；所述吸引头840底部周壁设有导向槽843，所述中心孔851底部对应导向槽843设有朝内凸起的拨块852，所述拨块852能穿过导向槽843进入第一定位槽841，以在吸引头840从伸出状态朝收缩状态活动过程中，所述拨块852能相对吸引头840沿导向槽843朝下活动，从而将第一定位槽841内嵌入的磁子朝下拨离第一定位槽841。

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