中南大学毕林获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种矿山井下无人装备智能化控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120447451B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510590280.4，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种矿山井下无人装备智能化控制方法及系统是由毕林;赵子瑜;王卓;李金波设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种矿山井下无人装备智能化控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种矿山井下无人装备智能化控制方法及系统，涉及智能矿山装备自动控制技术领域。包括：根据矿区巷道中心线构建调控逻辑地图；将长流程作业任务拆解为多个独立的子任务单元，并训练独立的端到端子任务控制模型；每个任务启动时基于调控逻辑地图、所执行任务和当前位置生成任务导航图；前端设备基于任务导航图、感知信息与位置信息触发对应子任务控制模型，在子任务阶段通过实时感知信息完成当前作业任务的自主控制。本发明通过作业区域划分、作业任务分解、动作模型解耦、强化学习训练与调控逻辑地图及事件驱动的调控机制，实现了在粗定位条件下对无人装备作业的稳定、可靠、高效控制，具备良好的鲁棒性、可扩展性与泛化性。
本发明授权一种矿山井下无人装备智能化控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种矿山井下无人装备智能化控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.调控逻辑地图构建：根据矿区巷道中心线构建调控逻辑地图； S2.子任务划分与模型解耦：将长流程作业任务拆解为多个独立的子任务单元，并针对每一子任务和子任务运行场景训练独立的端到端子任务控制模型； S3.中枢任务调控：每个任务启动时或事件触发时基于调控逻辑地图、所执行任务和当前位置生成任务导航图； S4.设备感知与执行：前端设备基于任务导航图、感知信息与位置信息触发对应子任务控制模型，并通过实时感知信息完成当前阶段作业任务的自主控制； S1中构建的调控逻辑地图为基于巷道中心线的拓扑图，拓扑图包含若干节点、边和长度；其中，节点代表道岔口或其他重点场景控制点，边代表巷道，长度是巷道实测长度或设计长度； S3中生成的任务导航图包括运行路径和子任务边界，用于设备运行导航和子任务切换触发逻辑。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中南大学，其通讯地址为：410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励