西安邮电大学雷博获国家专利权
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龙图腾网获悉西安邮电大学申请的专利基于复合距离的加权粗糙隶属度聚类RGB-D图像分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120451198B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510520669.1，技术领域涉及：G06T7/174；该发明授权基于复合距离的加权粗糙隶属度聚类RGB-D图像分割方法是由雷博;贾少云;石松漪;任佳鑫;刘子豪设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于复合距离的加权粗糙隶属度聚类RGB-D图像分割方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于复合距离的加权粗糙隶属度聚类RGB‑D图像分割方法。包括：提取RGB‑D图像的图像特征，所述图像特征包括颜色特征、点云特征和法线特征；基于密度的方法选择初始类中心；基于自适应加权和复合距离度量方法对聚类算法进行优化，获得加权粗糙隶属度聚类算法；自适应加权包括通过局部特征加权法对每一个特征维度进行自适应加权；复合距离度量方法包括通过融合欧氏距离和余弦距离的方法计算样本与聚类中心之间的相似性；基于加权粗糙隶属度聚类算法对RGB‑D图像进行聚类并进行区域合并，生成分割图像。本发明通过引入特征加权并改进相似度度量方法，能够更好地适应不同类型特征的特性，最终实现更高质量的分割效果。
本发明授权基于复合距离的加权粗糙隶属度聚类RGB-D图像分割方法在权利要求书中公布了：1.一种基于复合距离的加权粗糙隶属度聚类RGB-D图像分割方法，包括以下步骤： 提取RGB-D图像的图像特征，所述图像特征包括颜色特征、点云特征和法线特征； 基于密度的方法选择类中心，将高密度区域作为初始类中心； 基于自适应加权和复合距离度量方法对聚类算法进行优化，获得加权粗糙隶属度聚类算法； 自适应加权包括通过局部特征加权法对每一个特征维度进行自适应加权； 复合距离度量方法包括通过融合欧氏距离和余弦距离的复合距离度量方法计算样本与聚类中心之间的相似性； 基于加权粗糙隶属度聚类算法对RGB-D图像进行聚类，并对聚类结果进行区域合并，生成分割图像。
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