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龙图腾网获悉深圳市边界智控科技有限公司申请的专利一种基于低空模拟需求的图像和谐化方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120451845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510957652.2，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于低空模拟需求的图像和谐化方法、设备及介质是由林之冠;翁海敏设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于低空模拟需求的图像和谐化方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于低空模拟需求的图像和谐化方法，包括获取航空图片，定义为第一图像；对所述第一图像进行不和谐化处理，生成具有不和谐因素的第二图像及前景掩码；提供和谐化网络模型，生成和谐化预测图，定义为第三图像；对比得出所述第一图像与所述第三图像的误差，优化所述和谐化网络模型，直至生成接近所述第一图像的所述第三图像。本发明无需采集大量的真实航空图片，只需要通过采集少量的真实航空图片，对所述和谐化网络模型进行训练使用，从而实现模拟图片的真实化需求。

本发明授权一种基于低空模拟需求的图像和谐化方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于低空模拟需求的图像和谐化方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：获取航空图片，定义为第一图像，所述第一图像包括低空背景及相对突出的前景物； S2：对所述第一图像进行不和谐化处理，生成具有不和谐因素的第二图像及前景掩码； S3：提供和谐化网络模型，向所述和谐化网络模型输入所述第二图像及所述前景掩码，生成和谐化预测图，定义为第三图像； S4：对比得出所述第一图像与所述第三图像的误差，将所述误差反馈回所述和谐化网络模型，修正所述第三图像； S5：重复步骤S3及S4，优化所述和谐化网络模型，直至生成接近所述第一图像的所述第三图像； 其中，所述S2还包括： S21：对所述第一图像中的所述前景物进行标注； S22：将标注出的所述前景物提出，对所述前景物进行不和谐化处理，生成模拟前景并生成前景掩码； S23：所述第一图像提出所述前景物后进行修复，生成背景图像； S24：将所述模拟前景与所述背景图像合成，生成所述第二图像； 所述和谐化网络模型包括编码器及解码器，对应所述S3步骤还包括： S31：提供所述编码器，接收所述第二图像及所述前景掩码，编码生成图像特征； S32：提供所述解码器，接收所述图像特征，生成和谐化预测图，即所述第三图像； 所述S4中，包括： S41：通过损失函数计算所述第一图像与所述第二图像的误差； S42：根据误差，通过反向传播算法优化所述和谐化网络模型。

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