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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于机器视觉的实验错误检测方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120470539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510869740.7，技术领域涉及：G06F16/18；该发明授权基于机器视觉的实验错误检测方法、系统及设备是由张鉴炜;张雨林;贺雍律;段科;靳启锋;靳力;尹昌平;谢明章设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的实验错误检测方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的实验错误检测方法、系统及设备，该方法应用于高分子复合材料制备实验错误检测，该方法包括：基于当前实验过程的图像监测信息获取实验机器人的当前操作动作，生成当前操作动作的姿态时间序列，基于当前操作动作和姿态时间序列更新实验机器人的实验操作日志，并生成当前操作动作对应的时间约束条件、空间约束条件和操作约束条件，基于约束条件对实验机器人的当前操作动作进行时间维度错误检测、空间维度错误检测和操作维度错误检测，通过更新操作日志实现动态约束生成，基于多个维度的约束条件对实验机器人进行多维实验错误检测，实现更精准的风险监测与响应，显著提升自动实验机器人的安全性与可靠性。

本发明授权基于机器视觉的实验错误检测方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的实验错误检测方法，其特征在于，所述方法应用于高分子复合材料制备实验错误检测，所述基于机器视觉的实验错误检测方法包括： 对实验机器人的当前实验过程进行图像监测，获取图像监测信息； 基于所述图像监测信息获取所述实验机器人的当前操作动作，并生成所述当前操作动作的姿态时间序列，所述当前操作动作由一个或一个以上的操作姿态组成，所述姿态时间序列由操作姿态以及各操作姿态对应的时间戳组成； 基于所述当前操作动作和所述姿态时间序列更新所述实验机器人的实验操作日志，所述实验操作日志基于所述实验机器人进行实验过程中的各操作动作和各操作动作对应的姿态时间序列构建； 根据更新后的实验操作日志生成当前操作动作对应的约束条件，所述约束条件包括：时间约束条件、空间约束条件和操作约束条件； 基于所述约束条件对所述实验机器人的当前操作动作进行多维实验错误检测，所述多维实验错误检测包括时间维度错误检测、空间维度错误检测和操作维度错误检测； 所述基于所述约束条件对所述实验机器人的当前操作动作进行多维实验错误检测，包括： 基于所述当前操作动作提取空间维度特征和操作维度特征； 基于所述姿态时间序列提取时间维度特征； 根据所述实验机器人的当前操作动作对应的实验步骤分配时间通道注意力权重、空间通道注意力权重和操作通道注意力权重； 基于所述时间通道注意力权重、所述空间通道注意力权重和所述操作通道注意力权重将所述时间维度特征、空间维度特征和操作维度特征进行多头注意力融合，获得所述实验机器人的多维实验特征； 获取所述实验步骤对应的实验规则信息，并基于所述实验规则信息分配实验约束权重； 对所述约束条件进行特征量化，获得时间约束向量、空间约束向量和操作约束向量； 基于所述实验约束权重将所述时间约束向量、空间约束向量和操作约束向量映射至与所述多维实验特征相同的空间，获得多维约束特征； 根据所述多维约束特征对所述多维实验特征进行多维实验错误检测。

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