买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中东基建科技集团有限公司申请的专利基于人工智能辅助的路基填挖作业智能调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120471397B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510900952.7，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于人工智能辅助的路基填挖作业智能调度方法及系统是由石国忠;刘浩;蔡华明;田世豪;东超;李宁;蔡新森;孟维嘉;刘海峰;王梦瑶;郭文华设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人工智能辅助的路基填挖作业智能调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于人工智能辅助的路基填挖作业智能调度方法及系统，通过多光谱成像仪采集土壤中的含水率分布数据，并通过激光传感器获取激光点云数据，将含水率分布数据和激光点云数据融合生成高维地质特征张量；利用注意力机制动态加权所述路基实时状态数据中不同传感器数据的贡献度；建立混合模型，将跨模态路基数据输入至所述混合模型中；基于地质稳定性热力图，利用MOEAD多目标进化算法初始化种群，利用GWO灰狼优化算法进行局部搜索，设置动态调整的收敛因子，得到路基填挖调度方案。能够根据实际作业情况及时调整调度方案，确保设备始终处于高效协同作业状态，有效提高施工效率。

本发明授权基于人工智能辅助的路基填挖作业智能调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能辅助的路基填挖作业智能调度方法，其特征在于，所述路基填挖作业智能调度方法包括以下步骤： 通过多光谱成像仪采集土壤中的含水率分布数据，并通过激光传感器获取激光点云数据，将所述含水率分布数据和激光点云数据转换到统一的全局坐标中；从含水率分布数据中提取水分特征，从点云数据中提取地形特征和地貌特征，将所述水分特征、地形特征和地貌特征进行维度扩展，形成多维特征向量，利用张量积运算将特征向量融合成高维地质特征张量数据，得到路基实时状态数据； 利用注意力机制动态加权所述路基实时状态数据中不同传感器数据的贡献度，对所述路基实时状态数据中每个头，计算Query与Key之间的相似度，采用点积相似度公式计算矩阵，得到相似度矩阵；对所述相似度矩阵进行Softmax归一化处理，得到注意力权重矩阵，权重值范围在0-1之间；根据注意力权重对Value矩阵进行加权求和，得到每个时空网格点的跨模态特征向量，即跨模态路基数据； 建立Transformer-GNN混合模型，将所述跨模态路基数据输入至所述Transformer-GNN混合模型中；利用Transformer编码器将跨模态路基数据按时间序列分割，对每个时间步的数据进行位置编码，将时间信息融入模型，位置编码采用正弦和余弦函数生成；在多头自注意力层中，对每个时间步的跨模态数据进行自注意力计算，捕捉不同时间步之间的依赖关系，利用FFN层对注意力输出进行非线性变换，提取时序特征；将施工设备视为图中的节点，节点属性包括设备的类型、位置、工作状态，采用GCN图卷积网络进行图卷积运算，得到设备节点特征；将Transformer编码器输出的时序特征和GNN输出的设备节点特征进行融合，通过全连接神经网络进行映射，得到地质稳定性评估指标，至少包括土壤承载力、沉降风险和滑动可能性，生成地质稳定性热力图； 基于地质稳定性热力图，建立多目标优化模型，目标包括填挖作业效率最大化、成本最小化和质量最优化；将路基填挖调度方案表示为染色体，染色体编码包括施工设备的分配、作业路径规划和填挖量分配，采用随机生成的方式初始化种群；利用GWO改进灰狼优化算法对每个个体进行邻域搜索，邻域操作包括设备重新分配、作业路径调整和填挖量微调，每次操作生成邻域个体；计算所述邻域个体的目标函数值，选择最优的个体替换原个体，通过动态调整收敛因子，经过迭代得到路基填挖调度方案。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中东基建科技集团有限公司，其通讯地址为：100070 北京市丰台区东管头1号院3号楼2021-53；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。