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龙图腾网获悉长江勘测规划设计研究有限责任公司申请的专利高陡边坡危岩体的识别与稳定性评估方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120471460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510968944.6，技术领域涉及：G06Q10/0635；该发明授权高陡边坡危岩体的识别与稳定性评估方法及系统是由王汉辉;闫福根;邹德兵;丁刚;闵征辉;郭建华设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本高陡边坡危岩体的识别与稳定性评估方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供高陡边坡危岩体的识别与稳定性评估方法及系统，依据高陡边坡落差点云数据，基于点云密度突变检测算法和遗传神经网络，建立危岩体识别模型，对危岩体三维边界进行识别；依据危岩体三维边界，形成任意危岩体轮廓点云集，建立危岩体几何特征参数提取模型，提取得到危岩体几何特征参数；建立包括岩体参数集、环境数据集、稳定性算法方法集的危岩体稳定性评估模型，将危岩体几何特征参数与岩体参数集和环境数据集耦合作为输入条件，输入至稳定性算法方法集中，对危岩体稳定性进行评估。本发明大大提升了数据精度、识别效率、分析准确性和响应实时性，为水利水电工程高陡环境边坡危岩体的早期识别与稳定性评估提供了理论基础。

本发明授权高陡边坡危岩体的识别与稳定性评估方法及系统在权利要求书中公布了：1.高陡边坡危岩体的识别与稳定性评估方法，其特征在于，包括： 依据高陡边坡坡度、光照条件、地形地貌、地物组合及障碍物分布，对无人机飞行路径进行规划，通过无人机依据规划的飞行路径采集高陡边坡落差点云数据； 依据高陡边坡落差点云数据，基于点云密度突变检测算法和遗传神经网络，建立危岩体识别模型，对危岩体三维边界进行识别； 所述危岩体识别模型中，依据高陡边坡落差点云数据，通过点云密度突变检测算法获取局部点云密度差异系数K，如式2所示，相邻区域点云密度差异系数K越接相近，则表明点云位于相同结构面可能性越大，反之则位于不同结构面，进而根据不同结构面空间拓扑关系，实现危岩体潜在边界轮廓初步识别； 基于高陡边坡落差点云数据，通过遗传算法不断优化神经网络权重，建立点云密度差异系数K与危岩体轮廓尺寸的遗传神经网络算法，将初步识别的危岩体潜在边界轮廓作为输入条件，通过遗传神经网络迭代计算，实现最终危岩体三维边界的识别； 2， 式中，σlocal为局部密度标准差；σglobal为全局密度标准差；ρmax、ρmin、ρavg分别为最大、最小和平均密度； 依据危岩体三维边界，形成任意危岩体轮廓点云集，建立危岩体几何特征参数提取模型，提取得到危岩体几何特征参数； 建立包括岩体参数集、环境数据集、稳定性算法方法集的危岩体稳定性评估模型，将危岩体几何特征参数与岩体参数集和环境数据集耦合作为输入条件，输入至稳定性算法方法集中，对危岩体稳定性进行评估。

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