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龙图腾网获悉泉州装备制造研究所;宁德师范学院;泉州市桑川电气设备有限公司申请的专利基于目标函数在线优化的PMSM角速度控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120474416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510969058.5，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权基于目标函数在线优化的PMSM角速度控制方法及装置是由汪凤翔;何龙;毛征玮;赖联锋;张畅;陈志成;艾玉清;刘洋;曲美霖;陈鑫设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于目标函数在线优化的PMSM角速度控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于目标函数在线优化的PMSM角速度控制方法及装置，涉及电机控制领域，包括：构建永磁同步电机的离散机械运动方程并确定q轴电流的约束条件；并结合性能约束条件构建鲁棒控制不变集；构建在k时刻的连续集模型预测机械角速度控制策略的目标函数，基于永磁同步电机的离散机械运动方程和鲁棒控制不变集将目标函数转换为最小二范数问题，确定最小二范数问题的决策变量的约束条件，再将最小二范数问题转换为约束集不变的最小二范数问题；获取永磁同步电机在k时刻的机械角速度，采用投影积极集法对约束集不变的最小二范数问题进行求解，得到约束最优解并计算得到k时刻的最优q轴电流。本发明解决传统积极集法实时计算负担重等问题。

本发明授权基于目标函数在线优化的PMSM角速度控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于目标函数在线优化的PMSM角速度控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 构建永磁同步电机的离散机械运动方程，采用最大转矩电流比的控制方式确定永磁同步电机的q轴电流的约束条件；引入基于观测器的增广的永磁同步电机并构建性能约束条件，根据所述q轴电流的约束条件和性能约束条件构建鲁棒控制不变集； 针对增广的永磁同步电机构建在k时刻所采用的连续集模型预测机械角速度控制策略的目标函数，基于所述永磁同步电机的离散机械运动方程和鲁棒控制不变集将所述目标函数转换为最小二范数问题，确定所述最小二范数问题的决策变量的约束条件，再将所述最小二范数问题转换为约束集不变的最小二范数问题； 获取所述永磁同步电机在k时刻的转子位置并计算得到永磁同步电机在k时刻的机械角速度，采用投影积极集法对所述约束集不变的最小二范数问题进行求解，得到约束最优解，根据所述约束最优解计算得到k时刻的最优q轴电流。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人泉州装备制造研究所;宁德师范学院;泉州市桑川电气设备有限公司，其通讯地址为：362123 福建省泉州市台商投资区洛阳镇上浦村吉贝511号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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