买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉福州凯美翼智能设备制造有限公司申请的专利一种有刷电机的转速控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120474427B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510969743.8，技术领域涉及：H02P23/14；该发明授权一种有刷电机的转速控制方法是由阮庭春;许振妃设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种有刷电机的转速控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种有刷电机的转速控制方法，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：采集有刷电机的电压、电流和转速，计算相邻时刻的电压、电流和转速的变化率，分别构建对应的变化率序列，并将其划分为多个窗口区间，并在各窗口区间内，计算延迟量组，判断有刷电机是否存在响应突变，并记录对应的响应异常时刻，提取各响应异常时刻所对应的速率演化数据，计算加权平均转速变化率，得到预测转速偏移量序列；根据预测转速偏移量序列和实时转速之间的差值，计算补偿电压增量，生成补偿电压信号，确保电机转速稳定。本发明能够预测有刷电机的转速，并通过电压修正确保转速稳定。

本发明授权一种有刷电机的转速控制方法在权利要求书中公布了：1.一种有刷电机的转速控制方法，其特征在于，所述方法包括： 采集有刷电机的电压、电流和转速，并对其进行时间对齐，得到三元同步数据集； 根据三元同步数据集，计算相邻时刻的电压、电流和转速的变化率，分别构建对应的变化率序列，得到速率演化数据集； 根据预设时间窗口，将速率演化数据集中的变化率序列划分为多个窗口区间，并在各窗口区间内，计算延迟量组，得到响应延迟序列； 通过计算响应延迟序列与预设延迟组之间的差值，判断有刷电机是否存在响应突变，并记录对应的响应异常时刻，得到突变识别序列； 根据突变识别序列，提取各响应异常时刻所对应的速率演化数据，计算加权平均转速变化率，得到预测转速偏移量序列； 根据预测转速偏移量序列和实时转速之间的差值，计算补偿电压增量，得到修正电压数据； 根据修正电压数据，生成补偿电压信号，并将其传输至有刷电机的驱动输入端，确保电机转速稳定； 其中，所述预测转速偏移量的计算公式为： ， 其中，为第个响应异常时刻的预测转速偏移量，为响应异常时刻的索引，为固定预测时长，为在固定预测时长内采样点的总数，为固定预测时长内采样点的索引，为第个采样点的电流变化率，为第个采样点的电流变化率，为第个响应异常时刻后第个采样点的转速变化率，为预设电流调节值，为预设电压调节值，为预设常量调节值，为权重系数，其和为1； 其中，为第个采样点的加权平均转速变化率，和分别为第个采样点的电流权重值和电压权重值，为第个采样点的综合加权因子，为第个采样点的加权转速变化率； 其中，所述补偿电压增量的计算公式为： ， 其中，为第个响应异常时刻的补偿电压增量，为第个响应异常时刻的预测转速偏移量，为第个响应异常时刻的实时转速，为固定预测时长内采样点的数量，为固定预测时长内采样点的索引，为第个采样点的电流变化率，为第个采样点的电压变化率，为第个采样点的转速变化率，为预设电流调节值，为预设电压调节值，为极小值常数，用于避免除零错误，设置为，为权重系数，其和为1； 其中，平滑修正电压计算表达式：，其中，为平滑修正电压，为限制后的修正电压，为最初的修正电压，为平滑因子，其取值范围为0-1。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福州凯美翼智能设备制造有限公司，其通讯地址为：350016 福建省福州市马尾区长安投资区2-6号1#楼一层(自贸试验区内)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。