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龙图腾网获悉湖北东湖实验室申请的专利高精度直线电机位置检测及高速率低时延无线光传输系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120474428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510970517.1，技术领域涉及：H02P25/06；该发明授权高精度直线电机位置检测及高速率低时延无线光传输系统是由李卫超;李文禄;邓晨;马名中;张明元;张婕;申振武设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本高精度直线电机位置检测及高速率低时延无线光传输系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种高精度直线电机位置检测及高速率低时延无线光传输系统，包括编码器，固定安装于直线电机定子上，用于产生编码信号；位置传感器模块，安装于直线电机动子上，该模块内集成有多个电感式接近传感器；编码器与位置传感器模块共同作用生成位置信号，即在动子运动时，编码器上的编码齿依次进入位置传感器模块中各传感器的检测区域，产生对应的编码信号，从而实现位置信息反馈；信号传递单元，用于将所述位置信息无线光传输至外部控制系统，实现直线电机的闭环控制。本发明具有成本低、位置检测精度高、数据传输速率高且时延低、抗干扰能力强和可靠性高等特点。

本发明授权高精度直线电机位置检测及高速率低时延无线光传输系统在权利要求书中公布了：1.一种高精度直线电机位置检测及高速率低时延无线光传输系统，其特征在于，包括： 编码器，固定安装于直线电机定子上，用于产生编码信号； 位置传感器模块，安装于直线电机动子上，该模块内集成有多个电感式接近传感器； 编码器与位置传感器模块共同作用生成位置信号，即在动子运动时，编码器上的编码齿依次进入位置传感器模块中各传感器的检测区域，产生对应的编码信号，从而实现位置信息反馈； 信号传递单元，用于将所述位置信息无线光传输至外部控制系统； 编码器与电感式接近传感器的参数设计过程包括： 根据目标占空比，确定所述电感式接近传感器的探测范围与编码齿板的齿宽度、齿距之间的匹配关系，使得传感器输出高电平与低电平在一个周期内满足所需的占空比； 根据编码齿距和预定的检测精度，确定等效相邻电感式接近传感器输出信号之间的预定相位差，用于将所述编码齿距周期细分为若干等份，从而实现目标位置分辨率； 根据所述检测精度和编码齿距，选取电感式接近传感器的数量，使在一个齿距周期内产生离散的相位状态，以满足分辨率要求； 按照布置顺序依次为电感式接近传感器编号，并为编号差为k的两只电感式接近传感器设置90°的输出信号相位差；其中k为正整数，且为传感器数量的一半，从而在一个周期内形成k组正交信号； 基于上述相位差需求，推导并确定电感式接近传感器的具体安装间距，使所述传感器输出在一个周期内同时满足占空比、细分数和正交信号目标。

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