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龙图腾网获悉江永县百味农业发展有限公司申请的专利一种复合碎土型农作物收获机及收获方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120476821B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510738910.8，技术领域涉及：A01D15/04；该发明授权一种复合碎土型农作物收获机及收获方法是由刘紫薇;刘玉红;刘紫燕设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复合碎土型农作物收获机及收获方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种复合碎土型农作物收获机及收获方法，涉及作物收获领域。该复合碎土型农作物收获机，包括机架和牵引组件，牵引组件安装在机架的一端上，还包括两组沿机架分布安装的作物收获组件以及筛土组件；两组作物收获组件均包括多个相互连接的振动式挖掘组件、角度调节机构A以及振动机，振动机以及角度调节机构A分别固定在机架的两侧用于驱动作物收获组件。该复合碎土型农作物收获机及收获方法，通过设置作物收获组件，可以实现两次挖掘作物以及两次振动处理作物泥土、根须的效果，处理效果好、货损率、折断率均较低，通过设置筛土组件，在结合挖掘作物的同时还可以实现复合碎土的效果。

本发明授权一种复合碎土型农作物收获机及收获方法在权利要求书中公布了：1.一种复合碎土型农作物收获机，包括机架1和牵引组件2，牵引组件2安装在机架1的一端上，其特征在于：还包括两组沿机架1分布安装的作物收获组件3以及筛土组件4； 两组作物收获组件3均包括多个相互连接的振动式挖掘组件301、角度调节机构A302以及振动机303，振动机303以及角度调节机构A302分别固定在机架1的两侧用于驱动作物收获组件3； 靠近机架1前进方向的作物收获组件3，其所包含的振动式挖掘组件301每两个之间距离，大于另外一组作物收获组件3所包含的振动式挖掘组件301每两个之间的距离； 所述振动式挖掘组件301包括主轴3011、双向刀3012和振动轴3013，主轴3011固定贯穿双向刀3012的中心位置，振动轴3013设有两个均固定贯穿双向刀3012，相邻的两个振动式挖掘组件301的振动轴3013相互固定，振动机303的振动输出端与最外侧的振动轴3013固定； 所述振动式挖掘组件301还包括两个轴套3014，两个轴套3014分别处于双向刀3012两侧，并分别套在主轴3011位于双向刀3012两端的外部，主轴3011的两端外部均固定套有螺旋簧片3015，螺旋簧片3015的外端与轴套3014的内壁固定，轴套3014上均设有两个与其内部连通的通孔3016，振动轴3013上均固定安装有连接轴3017，连接轴3017的另一端穿过通孔3016之后与主轴3011固定连接； 相邻的两个振动式挖掘组件301包含的轴套3014，其远离双向刀3012的一端互相固定，最外侧的两个轴套3014，分别贯穿机架1的两个侧壁并与机架1旋转连接，角度调节机构A302的输出轴与其中一个轴套3014固定； 所述双向刀3012为S型结构，其处于机架1下部的一端呈弯曲向上延伸状，其处于机架1上部的一端呈弯曲向下延伸状，中间采用弧形部过渡，其弧形部并不设置刃面。

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