广州粤嘉工程技术有限公司王冠军获国家专利权
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龙图腾网获悉广州粤嘉工程技术有限公司申请的专利一种基于压力反馈的旋挖钻机自适应调速系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120487035B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510917331.X,技术领域涉及:E21B44/00;该发明授权一种基于压力反馈的旋挖钻机自适应调速系统是由王冠军;余承清;陈均龙;李鹏;张卫涛;吴春林;李新雄;朱理权;马佳棉;李敏设计研发完成,并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于压力反馈的旋挖钻机自适应调速系统在说明书摘要公布了:本发明涉及高转速大功率液力耦合器调速技术领域,具体公开了一种基于压力反馈的旋挖钻机自适应调速系统,包括:采集模块:计算滑差,基于滑差获取动力头的实际受扭矩值;调节模块:调节发动机油门,使得供油压力处在平稳压力范围内,且动力头转速达到目标转速;反馈模块:当压力回到平稳压力范围内且液力耦合器的壳体温度不高于预设值时,控制滑差回到预设的安全范围;当压力回到平稳压力范围内且液力耦合器的壳体超过预设值时,保持滑差处于预设的滑差范围内。本发明提升钻进稳态与可靠性并降低能耗及运行风险。
本发明授权一种基于压力反馈的旋挖钻机自适应调速系统在权利要求书中公布了:1.一种基于压力反馈的旋挖钻机自适应调速系统,其特征在于,包括: 采集模块:获取动力头的供油压力P、发动机转速n1和动力头转速n2,实时计算差值Δn=n1-n2,并计算差值Δn与发动机转速之间的比值作为滑差,基于滑差获取动力头的实际受扭矩值; 调节模块:基于实际受扭矩值和供油压力调节发动机油门,使得供油压力处在预设的平稳压力范围内,且动力头转速达到目标转速,目标转速基于滑差和压力差值确定,压力差值表示供油压力P与平稳压力范围中心值之间的差值; 反馈模块:当压力回到平稳压力范围内且液力耦合器的壳体温度不高于预设值时,按照恒定微量补油方式逐步恢复原始充油量,直至滑差回到预设的安全范围; 当压力回到平稳压力范围内且液力耦合器的壳体超过预设值时,保持滑差处于预设的滑差范围内,直至液力耦合器的壳体温度不高于预设值; 当供油压力的瞬时变化率大于预设的冲击阈值时,开启液力耦合器的专用排油阀,排出预定比例的工作油液,以增大滑差并削弱传递至动力头的扭矩峰值; 基于滑差获取动力头的实际受扭矩值包括: 获取预先存储的扭矩映射曲线,所述扭矩映射曲线由台架标定实验获得并以滑差为自变量; 将滑差代入所述扭矩映射曲线,得到扭矩系数A,扭矩系数A与动力头机械结构的名义扭矩常数相乘,得到动力头的实际受扭矩值; 确定目标转速包括: 将滑差代入第一曲线得到第一系数,第一参照曲线以滑差为横坐标、以转速修正系数为纵坐标; 将压力差值代入第二曲线得到第二系数,第二参照曲线以压力差值为横坐标、以转速修正系数为纵坐标; 执行预设的算术组合规则,将第一修正系数与第二修正系数合成为综合修正系数,将综合修正系数与发动机的名义转速常数相乘,得到目标转速。
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