买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉安徽省赛达科技有限责任公司申请的专利基于空间多模态数据融合的高精度AI定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120491127B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510998413.1，技术领域涉及：G01S19/45；该发明授权基于空间多模态数据融合的高精度AI定位方法及系统是由贾亮;陈学三;赵晓阳;周金旺设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于空间多模态数据融合的高精度AI定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于空间多模态数据融合的高精度AI定位方法及系统，属于融合定位技术领域，具体包括：采集卫星定位信号、惯性测量数据、视觉图像、激光雷达点云及高精地图等空间多模态数据；再通过解析视觉图像光照分布、激光点云大气粒子密度分布、卫星信号多径反射路径，生成环境物理属性参数集合；接着将各模态原始数据输入与环境参数绑定的修正函数，输出经误差补偿的标准化特征向量；最后将输入具有时空记忆的递归神经网络，通过动态调整各模态特征融合权重系数，输出载体六自由度位姿；本发明通过深度融合多模态数据与环境物理属性，解决了现有技术环境适应性差、动态调节不足的问题，提升了复杂场景下定位的精度与鲁棒性。

本发明授权基于空间多模态数据融合的高精度AI定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于空间多模态数据融合的高精度AI定位方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采集空间多模态数据，包括卫星定位信号、惯性测量单元数据、视觉图像序列、激光雷达点云及高精地图数据； S2、通过实时解析视觉图像中的光照分布、激光雷达点云中的大气粒子密度分布、卫星信号的多径反射路径，生成当前环境的物理属性参数集合； S3、将卫星定位信号的原始观测值、惯性测量单元的运动轨迹、视觉图像的关键特征点、激光雷达点云的几何结构，分别输入至与环境物理属性参数绑定的修正函数，输出经环境误差补偿后的标准化特征向量； S4、将标准化特征向量输入至具有时空记忆能力的递归神经网络，所述递归神经网络通过动态调整各模态特征的融合权重系数，输出载体的六自由度位姿； 所述S2中，所述物理属性参数集合的生成过程为： 从视觉图像序列中逐帧提取场景光照强度梯度图，通过计算相邻帧光照强度梯度的变化率，生成光照稳定性量化指标； 从激光雷达点云中识别大气悬浮粒子的三维空间密度分布，依据点云反射强度与传输距离的反比关系，构建大气透射率衰减函数； 从卫星定位信号中分离直射路径与多径反射路径的传播时延差，结合高精地图中建筑物立面几何数据，生成多径干扰概率分布图； 将所述光照稳定性量化指标、大气透射率衰减函数及多径干扰概率分布图组合为环境物理属性参数集合； 所述S3中，所述输出经环境误差补偿后的标准化特征向量的过程为： 对于卫星定位信号的原始观测值，调用多径干扰概率分布图，在信号传播路径上叠加建筑物反射权重，重构伪距观测方程的解算参数； 对于惯性测量单元的运动轨迹，依据大气透射率衰减函数对运动加速度进行空气阻力补偿，重建载体动力学方程中的运动学约束条件； 对于视觉图像的关键特征点，根据光照稳定性量化指标动态调整特征点提取阈值，当光照梯度变化率超过设定阈值时，启用高精地图中的静态地物轮廓作为辅助匹配基准； 对于激光雷达点云的几何结构，结合大气透射率衰减函数对点云坐标进行折射率修正，重建三维空间拓扑关系，实现多模态特征的空间一致性对齐。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽省赛达科技有限责任公司，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市高新区望江西路900号中安创谷科技园一期A4栋三层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。